公元207年冬天，刘备冒着鹅毛大雪，顶着凛冽的北风，亲自来到隆中访问诸葛亮。可是诸葛亮去朋友家了，没有遇上。刘备就请诸葛亮的看家童子转告，说他改日再来求见。

第二天，刘备去时还是不巧，诸葛亮因事外出，刘备又跑了一个空。但他毫不灰心，准备再次拜访。

第三天晌午，刘备到了隆中诸葛亮的茅屋，诸葛亮兴冲冲地健步出来迎接刘备。这就是有名的“三顾茅庐”。那时诸葛亮才27岁。

诸葛亮引刘备步入布置简朴的书房，相互寒暄之后，刘备十分诚恳地向诸葛亮请教安定天下的大计。

刘备开诚布公地说：“当今朝廷日渐衰落，奸臣作乱，混战不休。我想复兴汉室，安定天下，但自己智力短浅，没能达到这个目的。今日特来求访，听取先生高见。”

诸葛亮见刘备胸怀大志，态度诚恳谦逊，于是就从书柜里取出一幅地图，在桌子上铺了开来。他指着地图，把自己对局势的见解一一讲给刘备听。

诸葛亮说：“自从董卓把持朝政以来，豪杰并起，争霸天下。曹操与袁绍相比，名声低而兵力少，可是他打败袁绍，转弱为强，不仅靠天时，而且靠人谋。现在曹操已拥兵百万，我们确实不能同他争锋。”

诸葛亮站起来继续说：“孙权据有江东，已经三代，而且那里地势险要，人心归附，有才能的人乐意为他效力。我们可以同他联合起来，互相声援，而不能企图吞并他。”

诸葛亮分析了荆州和益州的形势，指出荆州是英雄用武之地，益州是天府之国，刘备如能占有二州，安抚西南少数民族，对外与孙权结盟，对内修明政治，那么一旦时机成熟，从荆益两州出兵，统一天下，一定可以成功。

诸葛亮的这番话，就是历史上著名的“隆中对”。刘备听了频频点头，极为佩服。他邀请诸葛亮出来帮助自己，实现重振汉业的愿望。

诸葛亮愉快地答应了刘备的请求，离开了居住十多年的草庐。“隆中对”就成了刘备和诸葛亮今后行动的纲领。