福特发布自动驾驶数据集，加速自动驾驶汽车开发|163

时点汽车3月20日晚间消息，近日福特汽车悄悄发布福特自动驾驶汽车数据集，其中包含从其在大底特律地区的自动驾驶汽车车队收集的数据。研究人员可以免费获得该数据集，该数据集可用于改善城市环境中自动驾驶汽车的耐用性。

据悉，福特汽车为了创建自动驾驶数据集，工程师驾驶配备了四个四核Intel i7处理器和16GB RAM的福特Fusion Hybrid，往返底特律都会韦恩县机场，密歇根大学迪尔伯恩分校和住宅区约66公里（41英里）的社区，引入了路线的细微变化以捕获一组“多样化”的功能。

时点汽车了解到，福特汽车自动驾驶汽车数据集的数据主要由四个激光雷达传感器（通过激光照射目标并测量反射光来测量到目标的距离），6个130万像素的相机、1个500万像素的相机和一个惯性测量单元捕获。

通过传感器读数，福特研究人员生成了地图和行人姿态数据，并与语料库一起运输，包括3D地面反射率地图、3D点云图、六自由度地面真实姿态和本地化的姿态传感器信息。这些数据反映了季节差异，在晴朗、下雪和多云的情况下以及在秋天捕获的数据，并覆盖了一系列驾驶环境，包括高速公路、立交桥、机场、桥梁、隧道、建筑区域和植被类型。

福特汽车指出，福特自动车辆数据集中的每个日志都带有时间戳，包含来自传感器的原始数据、校准值、姿态轨迹、地面真实姿态和3D地图。它有ROS包文件格式，可以使用开源机器人操作系统(ROS)对其进行可视化、修改和应用。

“这个数据集可以提供一个基础，以增强与多智能体自主系统相关的最先进的机器人算法，并使它们对季节和城市变化更健壮，”福特的研究人员在发布的一份预印本中写道。“我们希望这个数据集将对机器人和人工智能社区非常有用，并将为合作自主驾驶提供新的研究机会。”

此前，Waymo也公开发布更新了一个类似的语料库，Lyft也为自动驾驶汽车开发开放了自己的数据集。