在元末战争，出现了大、小&uot;将军筒&uot;，火箭、火铳、铁炮等武器，明朝朱元璋和永乐时期出现了三层轮射和五层轮射等战术。明朝也在1422年建立了第一个全火器军队神机营，取得了先发优势。越南的神枪，原有的火铳，成为神机营标准配备。

14世纪，欧洲也出现了火门枪一类的武器，但是规模比明朝要小得多。到了公元15世纪，就是大明成立神机营以后不久，欧洲出现了领先一代的火绳枪。由于它的穿透力比较小，而步兵又越来越多地使用盔甲，因此迫切需要一种既能穿透金属盔甲又能阻挡敌人重骑兵进攻的新型兵器。到16世纪，西班牙人开发出大口径滑膛火绳枪，更先进一代。

而明朝一直使用三眼铳，火铳等火门枪武器，一直到16世纪，才从葡萄牙人那里学会了火绳枪的制造工艺，但是一直到明朝灭亡，明军主力还都是火铳，火绳枪的数量非常少。

虽然，16世纪，明朝从葡萄牙人哪里学会的佛朗机炮，但是实际上这种武器已经在欧洲开始淘汰了。16世纪，欧洲大炮制造者不断对炮的新型设计、炮膛直径、炮管管壁内的厚度、炮弹的炸药装填量和弹丸重量的综合性能进行多方面的验证。

欧洲战场大炮在15世纪，也就是神机营成立的时代，就已经超过了明朝，而且一直保持领先1-2代的水平。在16世纪，欧洲2000-12000磅野战加农炮已经有专门的野战炮车，可以在战场上投入使用，而明朝一直到灭亡，也没有野战炮车。明朝神机营从来也没有领先欧洲200年，15-17世纪的欧洲火器先进程度远远超过明朝，根本不是一个档次的。

不仅武器领先100年，而且在军制训练和战术上更是远远超过明朝。标准化装药弹药，可以在野外机动的近代化炮车，独立重型野战炮部队，长矛滑膛枪方阵，标准训练，炮兵具备了机动能力；他使线式编队可以根据指挥官的意图灵活变化。

16世纪的欧洲军队拥有远远超过明朝的战斗力。1517年屯门之战，明军50艘战船围攻葡萄牙人和土著人的5艘中式帆船，葡萄牙人凭借佛朗机炮对抗明军，最后，损失1艘船以后，其他船只突围。1518年，葡萄牙人从马六甲出动5艘桨帆船和1艘中式帆船到广州，明军在西草湾以96艘战船围攻，烧毁2艘桨帆船，其他桨帆船突围。

1623年，真正的敌人来了，荷兰人开着武装商船来到福建，摧毁了七八十艘明朝船只。随后，明朝约荷兰人谈判，在厦门以50艘火船围攻2艘荷兰小船，摧毁1艘。

1633年，19艘荷兰武装商船袭击，在料罗湾，明军第一波进攻26艘战船遭遇惨败，第二波进攻的30艘战船再次惨败，夜晚的130艘战船夜袭，再次失败，7艘火船遭摧毁。明军摧毁荷兰小船1艘，俘虏1艘，摧毁海盗刘香几艘船，自己损失近200艘船。

6艘英国武装商船进入广州珠江口，与明军遭遇，英国商船几个小时就摧毁了明朝虎门炮台，同时占领虎门，扯下大明旗帜，升起了象征英格兰的圣乔治旗。炮台上的35门大炮则被他们搬上船，作为战利品。后来又袭击村镇和明军水师，在葡萄牙人的周旋下，英国商船给了一点赔偿才算解决。整个战斗，英国几艘商船在广州沿海，毫无无损。