瑜伽哲学认为,有形的身体只是内在的存在或灵魂的载体。

比它更重要的是“微妙”的身体(Pranayama kosha),它通过七万多个气脉(Nadis)和七个能量中心——轮(Chakras),包围着有形的身体。

练习瑜伽可以激活身体的功能,通过学习控制呼吸和瑜伽姿势的身体训练,能控制通过身体的能量流向,最终实现精神的圆满。

顶轮

(Sahasrara Chakra)楚咒为: Aum。紫色。与同情心相关,象征永恒和开启督慧与灵魂之门。位于头顶,统率各脉轮的重要位置。若能开发此处、宇宙与根源合而为一,据说能进入高次元的恍惚境界。

眉心轮

(Are Crkra) 梵咒为: Stam。靛色。与超能力、知觉和意识相关。位于眉心之间，通称“第三眼”。若能充分开发,能开启智慧,开创创造力。

喉轮

(visuti Cakra) 楚咒为:Ham。蓝色。与空间和天空元素和听觉相关。位于咽喉副甲状腺位置,支配着美丽与青春。这里若获得养分,能使五感敏锐,第六感发达涌现出无限的才华与创意

心轮

(Ararata Grakra) 楚咒为: Yam。绿色。与风元素和触觉相关。正好在心脏位置。以瑜伽来说，若七个脉轮自成一个字宙，那么这里为宇宙的“大阳” ,是操控独立自主精神与自我发现的关键所在。

脐轮

(Manipura Chakra) 楚咒为:Ram。金黄色。与火元素和视觉相关。位于胃后方,胰脏的位置,主管“欲望”。

生殖轮

(SwadhisthanaChakra)梵咒为:Vam。橙色。与水元素和味觉相关。位于丹田(肚脐下3~4厘米)的位置,从脾脏延仲到两边肾脏,培养积极无惧精神之所在。

海底轮

(Mooladhara Chakra)梵咒为:Lam。红色。与地元素和嗅觉相关。位于女性卵巢和男性睾丸的位置,维持精力之所在,掌控生殖机能及增加性魅力等爱情方面的效果。