宝庆府古城墙始筑于汉，原为土垣。

据《邵阳县志》（光绪二年版）记载：“自隋废邵陵移邵阳城于邵陵县，是为今城，隋末梁置建州于资北，唐贞观初改邵州徙治资南与县同治，今府县同城始，此城高二丈五尺，周一千三百十一丈，南门瓮城长二十八丈，西门瓮城二十九丈，高与城等，凡炮台十二、楼七、门五……”宋代以后逐步改用砖石修筑城墙和城门。

明初洪武五年（1372年）进行一次大的修补，城墙全部改用石包夯土构筑。

“清初偏沅巡抚以门多难守塞临津门，四门各建楼，乾隆末用行家言乃启临津门”。“咸丰二年（公元1852年），粤西兵事起宝庆，同知黄文琛摄县事，更修之，以大石补甃，女墙垒砖，上覆石板，而城始完”。古城墙东濒邵水，北临资江，西南旧有壕沟长九百七十丈，宽一十五丈 ，年久湮没。咸丰元年（公元1851年）宝庆知府魁联重凿壕沟，起自火神庙，向左绕城至西门外紫坊头止，向右绕城至邵水之滨止，又于邵水外向北凿，至资水之滨止，南至张家冲止，历时九年。古城墙“倚壕而营，贼不能犯”。

1859年太平天国翼王石达开围攻宝庆，因城池坚固，围攻三月而不克，被迫败走广西，使“铁打的宝庆”更加名闻遐迩。宝庆府古城墙在民国前期还保存完好。

1939年，由于日寇空袭，为便于城内居民疏散，拆除南墙、西墙大部，东墙、北墙被掘开数个大口。

1949年以后，随着城市建设规模的不断扩大，古城墙又被陆续拆毁。现保存较好的有庆丰门及城楼、临津门及城楼、市政府一线、西外湾一线等五段全长约1300米，另存古城墙基址1000余米。

1990年公布为邵阳市市级文物保护单位。

2002年公布为湖南省省级文物保护单位。

另存南城墙基址1500余米，东起田家湾，经白鹤观、古卸甲坊、九井湾、公安2号院、大祥坪、西至呙家园。2011年，在六岭公园恢复性建设及周边棚户区改造项目中，在田家湾原有城墙的基地址上，依现存明清城墙的材料、做法恢复了近135米长的青石城墙。