建兴十二年（234年），诸葛亮率大军北伐，通过斜谷，进入武功县，与司马懿在渭南对峙。从二月出兵，到七月，双方僵持不下，司马懿坚守不战，诸葛亮倒是得了重病，八月，诸葛亮逝世，蜀汉大军遵照诸葛亮的遗嘱吩咐，全军撤回汉中。

关于诸葛亮的继承人，其实早在诸葛亮病重期间，就已经有安排了。

谁是诸葛亮的继承人？

在《三国志·蒋琬传》中就提到，诸葛亮曾经给皇帝刘禅上过一份秘密奏章，内容说：如果我不幸逝世，后面主持国家大事可以交托给蒋琬。

在陈寿写的《益部耆旧杂记》中，还写了一个更详细的故事，是说刘禅听闻诸葛亮在前线得了重病，于是派使者李福前去武功县拜见诸葛亮。诸葛亮和李福就国家大事谈完了之后，李福先行离开，走了几天，又骑马赶回来见诸葛亮。

不等李福开口，诸葛亮便对李福说：“我知道你为什么回来，你想问那个人是谁，只有蒋琬最适合了。”

李福赶紧向诸葛亮道歉：“之前，确实是我的过错，没有向诸葛公请示这件事，所以我才又折返回来。但我还要再请示一下，蒋琬之后，谁可以接任？”

诸葛亮说：“费祎可以。”

李福又继续问费祎之后谁谁？诸葛亮不肯再说了，李福这次告辞离开，向刘禅汇报去了。

《益部耆旧杂记》：诸葛亮于武功病笃，后主遣（李）福省侍，遂因咨以国家大计。福往具宣圣旨，听亮所言，至别去数日，忽驰思未尽其意，遂却骑驰还见亮。亮语福曰：“孤知君还意。近日言语，虽弥日有所不尽，更来一决耳。君所问者，公琰（蒋琬）其宜也。”福谢：“前实失不咨请公，如公百年后，谁可任大事者？故辄还耳。乞复请，蒋琬之后，谁可任者？”亮曰：“文伟（费祎）可以继之。”又复问其次，亮不答。福还，奉使称旨。

由此可见，在历史上，诸葛亮确实安排了两个继承人：蒋琬和费祎。

蒋琬此时担任丞相府的留府长史，正在成都主持政务，能担任这个职务，也是诸葛亮一贯对蒋琬的栽培。而蒋琬之所以能被诸葛亮看重，是他的能力和秉性非常值得诸葛亮欣赏。

诸葛亮死后，蒋琬接下重任，史书上说“时新丧元帅，远近危悚。琬出类拔萃，处群僚之右，既无戚容，又无喜色，神守举止，有如平日，由是众望渐服。”这意思是，诸葛亮逝世后，很多人都心怀危惧，对前途担忧，而蒋琬继任后，既不悲伤，也不高兴，处理政务工作，就如同平常一样，于是大家对蒋琬的能力心服口服。

而费祎则是跟随诸葛亮身边在武功，担任司马，平时跑腿出力什么的少不了他的身影。诸葛亮能对费祎认同，可见费祎也是有些能力的。

空欢喜一场的杨仪

在诸葛亮生前，杨仪也是担任丞相府长史，和蒋琬不同的是，他跟随诸葛亮北伐，并且也是诸葛亮的得力助手。

杨仪做官比蒋琬早，又曾经是蒋琬的老领导（杨仪担任尚书期间，蒋琬不过是尚书郎），资历上也高，所以非常自满，自认为政才也高于蒋琬，所以诸葛亮死后，自己必然是最理想的继承人。

《三国志·杨仪传》初，仪为先主尚书，琬为尚书郎，后虽俱为丞相参军长史，仪每从行，当其劳剧，自惟年宦先琬，才能踰之。


诸葛亮死前，还让杨仪主持撤军事务，这一点，更让杨仪坚信不疑：自己班师成都后，朝廷就会任命自己为继承人，统领国家大事。

结果，杨仪到了成都，大失所望，被任命为中军师，一个没有什么权力的闲职。

杨仪气得要死，天天在家里痛骂蒋琬。最后因言获罪，被贬为庶民，迁徙到边地，被逼自杀。

与蒋琬相比，可以看出诸葛亮之所以没有选择杨仪，就是发现杨仪的不足之处：器量狭小。

杨仪还跟魏延不和，在撤军期间，双方还爆发冲突，杨仪把魏延杀了，还用脚去踩踢魏延的头颅泄愤，在自己失势之后，杨仪还对费祎说出：“早知如此，我在武功时就应该投魏国算了。”可见诸葛亮没选杨仪，真是有原因的。

失望而终的李严与意气不减廖立

在诸葛亮生前，还有两位荆州人，自认为可以做诸葛亮的副手。

一位是和诸葛亮同为托孤重臣的李严，另一位是早期诸葛亮的搭档廖立。

李严在没倒台之前，一直都是诸葛亮副手、搭档的存在。建兴八年（230年），诸葛亮北伐时，李严也到成都来处理丞相府事务，主办督粮工作。即便是这样简单的工作，李严还是搞出了幺蛾子：在军粮补给没及时到位时，他为了撇清责任，派人去劝诸葛亮撤军。

诸葛亮撤军后，李严又装傻，说军粮充足。最后两人闹到刘禅面前，诸葛亮把各种书信拿出来作证，李严这才哑口无言，承认说谎了。

李严被废为庶民后，诸葛亮对他的儿子李丰还是予以重用。李严也仍然对诸葛亮抱有期望，希望有朝一日，诸葛亮重新征辟自己，届时，自己肯定还能成为继承人。

可是，等到诸葛亮逝世和蒋琬接管丞相府的消息传来，李严知道自己复出无望了，在悲痛失望的打击下，也得病而逝。

《三国志·李严传》：（建兴）十二年，平闻亮卒，发病死。平常冀亮当自补复，策后人不能，故以激愤也。


至于廖立，他早年和诸葛亮、庞统一起在荆州共事，庞统死后，廖立自认为自己才能和名气应该排在诸葛亮之后。而实际刘备更看中李严，托孤之时，诸葛亮和李严成为托孤重臣，廖立对此，忿忿不平。

《三国志·廖立传》：（廖）立本意，自谓才名宜为诸葛亮之贰，而更游散在李严等下，常怀怏怏。


廖立开始说一些对朝廷不满的话，“妄议国事”，引得诸葛亮不满，也是被贬为庶民，流放到山区去了。

诸葛亮死后，廖立继续流放生活，一直到死。他的余生，没有李严对权势的执念，没有希望也就不会失望了。

很多年后，姜维还曾率军路过廖立的住处，拜访过他，他和姜维谈了什么，没有记载，姜维回来后跟别人说，廖立“意气不衰，言论自若”。

大汉最后的支柱：姜维

由于《三国演义》故事的影响，很多人以为姜维也是诸葛亮安排的继承人之一。在演义故事中，诸葛亮在病重期间，特意召见姜维，授予了“二十四篇兵书”和“连弩”。——其实这是罗贯中为了塑造后面的姜维故事而做的铺垫而已。

在历史上，在诸葛亮生前，姜维也只是担任中监军、征西将军；诸葛亮死后，姜维随大军回成都，拜右监军、辅汉将军，加统帅诸军的特权，成为蒋琬的得力助手。

后来，蒋琬逝世、费祎被刺，姜维这才有机会走上政治前台，成为主持蜀汉帝国的统帅，扛起北伐的重任。

姜维北伐多年，并没有太多建树，到炎兴元年（263年），曹魏帝国伐蜀，邓艾率军走阴平，杀到成都城下，蜀汉帝国灭亡。

姜维仍然不肯放弃复国的希望，撺掇曹魏大军统帅钟会谋反，可惜功亏一篑，最终一同被乱兵围攻，殒命在蜀宫之中，时年六十二岁。