秦末汉初，冒顿单于统一了匈奴各部，势力得到空前强大， 有“控弦之士三十余万”（《史记·匈奴列传》），成为中原王朝的严重威胁。汉高祖刘邦带领三十万大军北击匈奴，却被困白登山七日七夜，刘邦认识到汉朝内乱刚息、兵民疲敝，没有实力与匈奴决战，于是采用和亲策略，对匈奴加以笼络，谋求边界稳定。但一直到汉武帝时代，汉朝与匈奴一直时战时和，不能从根本上解决问题。

武帝时期，经过“文景之治”和百余年的休养生息，汉朝“天下殷富，财力有余，士马强盛”（《汉书·西域传》），完全具备了反击匈奴的条件。汉武帝一方面派卫青、霍去病等大举开始反攻匈奴，另一方面派遣张骞出使西域，寻求与西域各国两面夹击匈奴。张骞经历千辛万苦，出使西域回国后，向汉武帝建议，通过和亲交结西域诸国中最强大的乌孙，“断匈奴右臂”（《汉书·张骞传》）。汉武帝采纳了张骞的建议，决定下嫁公主到乌孙。这样和亲又被赋予了新的内涵，有别于汉初和亲求安，这时的和亲有着更积极的意义。

元封六年（公元前105年），汉武帝将江都王刘建的女儿细君封为公主，下嫁给乌孙王昆莫。细君出塞比王昭君早了72年。此时昆莫已经年纪老迈，再加上语言不通、思乡之情，细君公主很是悲伤，作了一首著名的《黄鹄歌》。

“吾家嫁我兮天一方，远托异国兮乌孙王。穹庐为室兮旃为墙，以肉为食兮酪为浆。居常土思兮心内伤，愿为黄鹄兮归故乡” （《汉书·西域传》）。

思乡之情感人非常，远在长安的武帝听后也是感动不已，非常同情细君公主，每年派人对她慰问。

乌孙王昆莫也是善解人意，感到与细君公主年龄差距太大，就想让自己孙子军须靡。这明显与汉朝的风俗相违背，细君公主不同意，上书给汉武帝说明此事。武帝回答“从其国俗，欲与乌孙共灭胡”。（《汉书·西域传》）为了保护公主，汉朝还派出数百名士兵在斡雷屯田，成为了汉朝最早的屯田点。

大概是思乡之情始终不能得到排解，细君公主很早就去世了。汉朝又把楚王刘戊的孙女解忧封为楚公主，嫁给了军须靡。军须靡死后，把王位传给了叔父的儿子瓮归靡。两人生下三男两女，长子元贵靡被立为继承人，次子万年后来成为莎车王。长女又嫁给了龟兹王，解忧公主家族成为了乌孙最显赫的家族。

虽然汉朝势力在乌孙不断壮大，匈奴不甘寂寞，与车师国联合发兵进攻乌孙。解忧公主向汉朝上书，请求援兵。本始三年（公元前70年），汉朝派遣五位将军统率十五万大军，会合乌孙五万骑兵夹击匈奴。汉乌联军一直打到了匈奴右谷蠡王庭，俘获单于父辈、叔嫂、名王、将士等四万余人，马羊骆驼等牲畜七十余万头，取得辉煌战果。“匈奴虽衰耗，怨乌孙”。

元康三年（公元前63年），瓮归靡向汉朝上书为长子元贵靡请求汉朝公主。汉宣帝鉴于乌孙在此战中立有大功，便将解忧公主的侄女相夫封为公主，嫁给汉朝的外孙、解忧公主的长子元贵靡，但是公主还未到乌孙，瓮归来去世。但是乌孙国却立了军须靡与匈奴夫人生的儿子泥靡为王，号称狂王。此事引起汉朝君臣不满，于是决定应还公主，这次和亲没有成功。

泥靡继位后，又娶了解忧公主。但是，泥靡却与公主不和，又为人残暴，不得人心。于是，解忧公主和汉朝使臣设计在宴会上袭杀泥靡，但只击伤了他。泥靡负伤逃走，泥靡的儿子发兵包围解忧公主和汉使数月，幸得西域都护郑吉才将其赶走。之后，事情的发展极其富有戏剧性。汉宣帝派中郎将张遵带着药去给泥靡治伤，并带着黄金、丝绸安慰泥靡，还将参与谋杀的两名汉使押赴长安斩首。又派车骑将军长史张翁调查此事，但汉宣帝的真实意图却是要趁机杀死泥靡。但是或许是处死两名汉使让张翁没有领会汉宣帝的真实意图，他言辞指责解忧公主认罪，但解忧公主却拒不认罪，张翁抓着解忧公主头发大骂。事后，解忧公主向汉宣帝上书，张翁回到长安便被处死。汉宣帝又派副使季都去给泥靡送药。但季都也没有领会汉宣帝的意图。季都在返回长安的时候，泥靡带领十余人给他送行，他没有抓住这个有利时机刺杀泥靡。结果，回到长安因为“坐知狂王当诛，见便不发”的罪名，被处以宫刑。想来此时汉宣帝对这几位大臣真是又气又恨。后来，泥靡被瓮归靡匈奴夫人生的儿子乌就屠杀死，乌就屠自立为王。而汉朝的外孙仍然不能称王。

乌孙的动乱最终得到平定，却得益于解忧公主的一名叫做冯范的侍女。虽然是侍女，但冯嫽却很有才干，曾多次作为解忧公主的使节，到西域各国进行赏赐，而且很早就嫁给了乌孙右大将为夫人。右大将与乌就屠关系很密切。于是，西域都护郑吉派遣冯嫽劝说乌就屠。冯嫽冒着生命危险，面见乌孙屠陈说利害，告诉他汉朝大军已经驻扎在敦煌，乌孙必定被灭，不如及早投降。乌就屠果然害怕，但提出希望能做个小王。汉宣帝很重视此事，下令征召冯嫽回到长安，亲自询问乌孙情况。之后，冯夔作为汉朝正使回到乌孙，正式册立解忧公主之子元贵靡为大王，史书叫做大昆弥，册立乌就屠为小昆弥，使乌孙内乱得到了妥善解决。

元贵靡死后，解忧公主上书请求回家乡养老，汉宣帝深表同情派人接回解忧公主。甘露三年，已经七十多岁的解忧公主带着三个孙儿孙女和冯嫽回到了阔别仅五十年的家乡。但是，此时元贵靡之子星靡曾为乌孙王，因为年纪尚幼，冯嫽又向宣帝上书，请求出使乌孙，辅佐星靡。此时的冯嫽也已经年过花甲，却为了巩固汉乌同盟，再次踏上征途。

在波澜壮阔的汉匈战场上，卫青、霍去病等一代名将建立不世功勋，而刘细君、刘解忧、冯戡她们同样做出了不可磨灭的贡献。