尧帝与舜帝是古代中国黄河流域的部落首领，儒家思想的典籍中记载，尧帝以禅让的形式将位置让给了舜。而另一种观点认为，舜从尧的手中夺过了帝位，个人认为第二种说法是比较符合的。
传说中的黄河流域的部落首领
轩辕黄帝以后，在黄河流域又先后出现了三位部落首领，分别是尧、舜和禹。尧又被称为陶唐氏，出生在丹陵地区；舜又被称为有虞氏，出生在姚墟。
尧因为被封于唐，也被称为唐尧，尧在位期间处事公正、团结各方族人，且又为人简朴，得到了百姓的爱戴。
而尧年老以后，让各大部落首领推选继承人，大家一致推选了舜，而尧经过对舜的考察，认为舜符合自己的要求，就让舜继承了自己的位置，实现了首领的和平过渡。
儒家典籍的记载及宣传
尧和舜的禅让典故大都来自孔子及其所创立的儒家思想的大力宣传。真实性与否已经不可考，而孔子及儒家也确实需要这样一个故事来宣扬自己的学说。
儒家十三经之一的《尚书》有一篇目叫做《尧典》，主要讲的就是尧舜禅让的故事，这也是关于尧舜禅让最早的记载。
昔在帝尧，聪明文思，光宅天下。将逊于位，让于虞舜。帝曰:"咨!四岳。朕在位七十载，汝能庸命，巽朕位?"岳曰:"否德忝帝位。"曰:"明明扬侧陋。"师锡帝曰:"有鳏在下，曰虞舜。"帝曰:"俞，予闻，如何?"岳曰:"瞽子，父顽，母嚚，象傲;克谐以孝，烝烝乂，不格奸。"帝曰:"我其试哉!女于时，观厥刑于二女。"厘降二女于妫汭，嫔于虞。帝曰:"钦哉!"
在《论语》以及《孟子》中，都有尧舜禅让的记载。
可见，儒家一直认为尧舜禅让存在于历史，大概与孔子的经历有关。
春秋时期，由于内乱和外敌入侵，周平王被迫东迁洛邑。从这以后，周王室的力量不断衰弱，渐渐失去了对各诸侯国的控制。
周天子无法号令天下，而各诸侯国也开始蠢蠢欲动，大国吞并小国每时每刻都在上演。
有感于“周礼”的崩溃和秩序的混乱，孔子提出“仁”的学说，希望各国君主宽厚爱民，善体民意。主张施行德政，不能过渡压迫人民，要爱惜民力。
为适应学说的传播，也使得学说有可信度，孔子把上古之民写入他的学说。因此，孔子要把上古的三皇五帝都包装成贤德之君，来为自己服务。
而孔子的徒子徒孙甚是给力，西汉武帝时期儒学成为正统学说，且秦始皇焚书坑儒将各家典籍烧光，因此尧舜禅让的故事就这样被历代统治者接受。
但是在春秋诸子百家并起的年代，很多人都不买他的账。
不同看法
最先提出疑问的是荀子，
夫曰尧舜禅让，是虚言也，是浅者之传，陋者之说也"。《荀子·正论》
韩非子就更不客气了，不仅不承认禅让的说法，甚至提出了另一种说法。
"舜逼尧，禹逼舜，汤放桀，武王伐纣，此四王者，人臣弑其君者也"。《韩非子·说疑》
而在晋代通过盗墓而出世的《竹书纪年》给出了更详细的说法。
昔尧德衰，为舜所囚也。舜囚尧于平阳，取之帝位。舜放尧于平阳。舜囚尧，复偃塞丹朱，使不与父相见也。
意思就是说尧晚年被舜囚禁，舜将尧囚禁在平阳，取得了尧的帝位，并且还不让尧的儿子丹朱与尧相见。
个人认为这个说法是比较靠谱的。尧舜禹是一脉相承的三位古代帝王，而禹的儿子夏启知道继承自己父亲的帝位，不落入外人手里，没理由尧的儿子不懂啊。而丹朱没有即位，只能是被外力所阻了。
儒家宣扬的尧舜禅让只是寄托了儒家自己的一种设想，是为学说的传播而努力。而舜从尧手中抢夺帝位则更符合人性。
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