目前，人类已经进入了科学技术高度发达的时期，随着物联网技术的发展，人工智能已经深入到各个领域，其中汽车自动驾驶技术正在如火如荼的尝试和推广。
在发展无人驾驶技术方面，很多汽车生产商都在布局和研发，社会的的渴求也很强烈。
但是，我们不得不看到，目前制约无人驾驶技术进入完全无人驾驶时代，还有很多路要走。
那么，目前有哪些方面需要改进呢？制约瓶颈在哪里呢？今天，我们不妨来分析一下。
首先，大家应该弄清楚一个概念，无人驾驶技术是分为五个级别和层次的，按照无人驾驶技术的无人驾驶程度，从低到高，有L1,L2,L3,L4,L5五个级别。最低要求的无人驾驶其实只是人工智能部分替代人的驾驶行为，是离不开人工驾驶操作的。比如说，一辆汽车有了定速巡航功能，也是一种低级的无人驾驶技术，只不过，它属于最低级别的无人驾驶。中级的无人驾驶是指汽车自动驾驶，但汽车座位上有驾驶员应对突发情况的发生，也不属于完全无人驾驶。
目前人们追求的无人驾驶是最高级别的无人驾驶，也就是依赖人工智能系统驾驶汽车，完全不需要人。
曼君认为，要做到完全无人驾驶汽车，需要做的工作有以下几个方面。
第一个方面，道路交通法需要修改完善，必须明确规定什么道路可以开展无人驾驶，无人驾驶出了交通事故，如何进行认定责任事故，汽车拥有者承担责任的比例有多大，等等一系列问题。
第二个方面，要有精确的导航技术，导航的精确程度必须达到至少是厘米级，否则，完全的自动驾驶技术是不可能的。大家设想一下，很多突如其来的刮蹭事件都是在近距离内发生的，如果导航不精确，无人驾驶汽车来不及避让，但但一项刮蹭就很难解决。
第三个方面，目前的道路要进行升级改造，能够适应完全无人驾驶汽车的行驶和辨认。比如说道路的车道线要清晰可见，路口的红绿灯要设置规范标准，便于自动驾驶汽车识别。
试想一下，如果车道线不清晰，自动驾驶汽车就会出现莽乱，无所适从，出事故是难免的。
尤其是在城市道路上，红绿灯纵横交错，设置不规范，是制约完全无人驾驶技术汽车的发展的重要的障碍和瓶颈。
现在的红绿灯有圆灯，有箭头，还有的路口没有红绿灯。这些都是阻碍完全无人驾驶时代到来的瓶颈。
第四个方面，人工智能技术需要高度发展，并与导航技术和物联网技术高度融合，否则实现无人驾驶是不可能的。
大家设想一下，如果在一条道路上所有的车车速一样，没有快慢之分，这样的无人驾驶是不希望人们看到的。人们想要的无人驾驶技术是指。在复杂路况条件下，汽车可以随心自如，可快可慢，而每辆汽车之间又互相不影响。
曼君认为，如果以上4个方面没有得到很好的解决，无人驾驶技术就不会有什么大的突破。
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