焊点的形状关系到焊锡质量，所以焊锡工艺必须正确进行，焊点必须合格。焊锡合格的焊点，关键是掌握以下技巧。

1、正确蘸锡

用自动焊锡机器人焊锡时，浸入焊头的锡量应适当，应满足一次一个焊点的焊锡要求，不能太少或太多。如果浸锡量太小，焊点不会一次覆盖，影响焊锡牢固度。过度浸锡会使焊点变厚，甚至与附近电路短路，在移动烙铁的过程中，焊料可能会滴落，造成其他部件短路。

2、正确的焊锡方法

在自动焊锡机器人的焊锡过程中，每次焊锡一个焊点，浸在锡中的焊头就会缠绕在元件引脚周围，使焊料与元件引脚相连，铜箔线完全接触。焊锡头在焊点处停留一段时间，然后离开，以焊锡光滑牢固的焊点。如果烙铁头在焊锡点停留时间短，焊锡就不牢固，而且由于助焊剂没有充分挥发，会形成虚焊。如果焊头在焊点处停留时间过长，可能会导致焊料流出，并可能烧坏元器件或电路板，从而导致电路板上的铜箔线脱落。

3、对焊点形状的要求

合格的焊点应圆润、光滑、无毛刺。毛刺焊点容易产生放电干扰，尤其是在电压高、焊点间距小的情况下。蜂窝焊缝(如豆腐渣)是虚拟焊缝。焊锡每个焊点时使用的锡量也应得到适当控制。太少或太多都不能保证焊锡质量。