在美国独立战争中的约克镇战役中，美法联军总司令华盛顿将军采用了用战壕围困的方法，计划将英军围困在约克城中用大炮轰击，但在10月14日夜间挖掘第二条战壕的时候，战壕的顶部却被英军设置的第九、十号两座堡垒所阻挡。为了使围困计划得以实施，华盛顿决定分别由法、美两军攻下这两座堡垒，具体的作战计划是汉密尔顿上校率领400名美军攻打第十号堡垒，而由法军来攻打守军更多、防守更严密的第九号堡垒。

汉密尔顿将400名士兵分成两队，先派遣他的好友约翰·劳伦斯上校带领少部分人绕到堡垒后方切断英军退路，自己则亲率士卒从正面冲到木围栏面前，开始用斧头破坏围栏和铁丝。英军随即开枪射击，汉密尔顿不为所动，在破坏围栏后刺刀冲锋到了堡垒的围墙下。

排成线列阵的英军进行刺刀冲锋

英军开始扔手榴弹，但美军在汉密尔顿的带领下呼喊着搭人墙爬进了堡垒，以迅雷不及掩耳之势刺死了几名反抗的英军，随后便俘虏了包括英军指挥坎贝尔少校在内的所有人，顺利的攻下了堡垒。整场战斗中美军战死了8名战士、一名军士长，另有25名官兵受伤，而英军则被打死8人。

在法军那边，虽然他们和美军一样勇敢，但过于循规蹈矩遵守规则而耽误了不少时间。当法军士兵们冲到木围栏时，他们没有像美军那样立即用斧头砍坏围栏和铁丝，而是等着工兵来打开围栏，因而他们就长时间暴露在英军的火力之下受到了比美军更多的损失。当工兵剪破铁丝网的时候，美军已经攻下了十号堡垒。

法军在铁丝网被拆除后顶着英军的子弹发起了攻击，副指挥拉梅特和迪马骑士都受了伤，拉梅特更是被打断了双腿，但法军丝毫不退，奋勇的向堡垒冲锋。

在后方观战的华盛顿看到法军冲锋的场景非常感动，下马和诺克斯、林肯将军登上一处高地观望，英军的一颗子弹差点打中了他，副官劝他后退，但华盛顿不为所动。

战场上的华盛顿

在法军爬上堡垒围墙的时候遭到了黑森雇佣兵的反击，不过当法军跳下围墙刺刀冲锋时，这些黑森人就马上举手投降了，紧随着英军也放下了武器，两座堡垒被顺利拿下。

攻克两座堡垒后，联军的第二条战壕全部打通，此时联军从东、南、西三面包围了约克镇，并且阵地离英军只有200多米，不仅大炮可以全方位覆盖城镇，就连滑膛枪也可以直接对英军阵地造成威胁。

华盛顿下令在堡垒中设立炮兵阵地，由于双方距离太近，在炮击过程中几乎不需要瞄准，因此双方的阵地不断地被摧毁和重修，造成了巨大的伤亡。康华利下令将英军炮火集中对准联军阵地最靠近他们的地方，华盛顿也以牙还牙，对英军炮兵展开密集炮击。

约克镇战役中的美军炮兵阵地

15日一整天的炮击使英军遭受到重大损失，英军阵地也越来越难以防守。当晚间炮击停止的时候，康华利决定发动反击，夺取联军阵地和破坏联军的大炮，于是在16日的凌晨组织了敢死队向联军发起进攻。

康华利下令阿波克尼中校指挥350名士兵乘着夜色去夺回堡垒，当英军摸上10号堡垒的时候，由于连续一天一夜的高强度战斗，美军士兵大多数沉睡未醒，英军猛烈开火并炸毁了几门战壕中的重加农炮，又将堡垒中尚未建立好炮位的大炮破坏掉，阿波克尼则大声怒吼着要杀死美军士兵。而美军由于措手不及在醒过来以后乱作一团，无法抵抗。

英、美军队的堡垒争夺战

但就在这个时候，听到枪声的法军士兵赶了过来，虽然是同样激战了一天一夜，但法军的良好纪律性可不是美军可比拟的。经过斯图本男爵训练的美军在战斗上此时已经不亚于英军和法军，但在执行纪律方面仍然是有很大的差距，美军可以因劳累而埋头大睡，但法军仍然是站岗放哨一丝不乱。

这可能就是正规军和游击队的区别吧！美军在白天的进攻中随身携带斧头砍坏木围栏而赢得了战机也减少了伤亡，法军却分工明确等待工兵来打开围栏而遭受到更大的损失；但到了晚间美军自顾自地埋头大睡连哨兵都没有，法军却军纪严明防守严密使得英军无丝毫可乘之机。

毕竟美军在名义上是正规军队，实际上只是一支民兵组织而已。

法军在听到美军阵地上的枪声后立即赶来，得到增援的美军也开始了反击，经过一阵激战后英军因人数不足不得不退了回去，堡垒里留下了18具英军尸体和6名俘虏。

美法联军强攻堡垒以及英军对美军阵地的反击是约克镇战役中规模较大的两场正面战斗，其实整个战役双方都是以炮击为主，这两场战斗算是少有的“大战”了。

美军在傍晚时就修复了阵地并重新设置了炮位，炮击又恢复了，密集的炮弹再次覆盖了约克镇，并且美、法军队甚至还进行了炮击比赛，看谁炸坏更多的英军阵地。在联军炮火的猛烈轰击下，英军的大炮几乎全部被摧毁，炮弹也逐渐消耗殆尽，英军陷入了绝境之中。

英军中许多人都认为约克镇已经无法防守了，不过康华利并不打算就此投降，他还在等待克林顿的援军。但随着联军在16日早晨运来了更多的大炮，康华利再也无法坚持下去，于是他准备抛弃掉伤病员和带不走的辎重，率军突围。

华盛顿在下达命令

在法国舰队掌握制海权的情况下，康华利准备带领士兵乘坐尚存的几艘战舰越过约克河到格洛斯特与塔尔顿的骑兵会合，随后突破联军的封锁进入弗吉尼亚，然后行军前往纽约。即使通往纽约的道路异常艰险无法抵达，他还可以留在弗吉尼亚打游击以等待克林顿的救援。总之只要逃出这个包围圈，康华利就有把握坚持下去并最终卷土重来。

然而这是一个非常冒险的计划，此时法国舰队封锁着约克河，而康华利手下的舰队在经过联军连续几天的炮击后已经为数不多。如果渡河的时候被法军舰队发现，那么英军的后果将不堪设想。

但康华利无可选择，如果留下坚持不投降那是死路一条，渡河逃亡虽然危机重重但毕竟还有一线生机。因此他在经过考虑以后决定采取行动，17日的凌晨他留下了一些士兵照顾伤员，其余人分批登上仅剩的六艘船驶往约克河对岸。