FOC也称矢量变频,可以精确地控制磁场大小与方向,使电机转矩平稳、噪声小、效率高,近年来关于FOC电机研制在不断推进,在多领域都广泛运用;FOC需要复杂的数学算法,芯片编写相关代码去实现,接下来就为大家介绍一下。

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一、FOC行业概括

1、大量的电机控制应用一直在持续不断地寻求提高效率同时降低系统成本的方法,FOC(Field-OrientedControl,磁场定向控制)因此在运动控制行业备受瞩目,如今已在诸多应用场合逐步替代传统的控制方式。目前,FOC 技术已完美匹配BLDC电机,随着MCU国产化进程加快,无感FOC将逐渐普及开。

2、FOC也称矢量变频,它可以精确地控制磁场大小与方向,使电机转矩平稳、噪声小、效率高, 并且具有高速的动态响应,所以近年来FOC在中低成本、无刷电机应用中广受市场欢迎。目前FOC已在很多应用上逐步替代传统的控制方式,在运动控制行业中备受青睐。一直以来,电机控制都不是电子工程师的重点领域,许多开发人员因缺乏经验或专业知识而无法轻松设计出必要的控制电路。

3、不过,尽管电控长久以来都是中国电子工程师的软肋,但中国企业并不因控制技术难点而沉浸在传统AC电机研发中,近年来关于FOC电机研制在不断推进,空调、无人机、机器人、 医疗设备、数控机床等多领域都广泛运用到FOC技术FOC电机市场渗透率逐年增涨。

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二、FOC技术

1、FOC需要复杂的数学算法,这对于普通设计人员来说可能并不熟悉,所以在过去,设计师们 通常依赖于复杂的数字讯号处理(DSP)芯片来实现无传感器FOC。

2、而且目前关于FOC技术而言,虽然有多家芯片制造商开发了专用于电机控制的芯片,而且也 应用他们的芯片实现了FOC电机控制的相关算法,但是他们的FOC电机控制算法并没有完全 开源,只是提供了一个函数 API 供用户使用。

3、也有一些国内的芯片厂商将FOC控制相关的模块使用硬件的方式集成在了芯片内部,用户只需要去配置一些相关的寄存器就可以使用FOC算法来控制电机。而且也有一些公司也确实是使用了以上的方式应用到了相应项目中。

4、在目前的市面上没有真正达到开源FOC算法的厂家。绝大多数工程师并没有了解 FOC 电机控制算法,也没法自己独立的去编写相关代码,仅仅只是局限于对原有非核心代码的小修小补来完成项目的开发。