诸葛亮出山的目的是辅佐刘备统一天下，恢复汉室江山，大事成就后，定会支持刘备做皇帝，所以诸葛亮实际上是忠于刘备。

诸葛亮的隆中对，虽然提到要兴复汉室江山，但这些谋划都是给刘备量身定做的，诸葛亮讲了自己的策略，最后说：“此亮所以为将军谋者也，”

刘备平定汉中后，大赏三军，众将都有意让刘备称帝，就来找诸葛亮，诸葛亮说：“吾意已有定夺了，”于是和法正一起来见刘备说：“主公已经拥有两川之地，又深得民心，应该择吉日称帝，你当了皇帝就能名正言顺的讨伐国贼曹操，完成统一大业了。”这时候汉献帝名义上还是皇帝，诸葛亮和众将就迫不及待的让刘备当皇帝，可见诸葛亮等都是忠于刘备的，忠于汉室江山只是一个托词罢了。当时刘备怕落下篡逆的骂名，只答应做了汉中王。

曹丕废了汉献帝，自己当了皇帝，也让刘备有了称帝的好时机，诸葛亮等人更不会放过这个机会了，于是诸葛亮和太傅许靖，光禄大夫谯周商议，说天下不可一日无君，要把汉中王刘备扶上皇帝宝座。

诸葛亮等人为什么老想着让刘备当皇帝呢，其实很好理解，刘备要是个县令，关羽，张飞只能当马弓手，步弓手，诸葛亮这些人顶多当个文书之类的职务，刘备当将军，诸葛亮就能做军师，也就是参谋长了，其他人也会水涨船高，刘备当皇帝，那诸葛亮就能当丞相，这些人都是国家大员了，所以都推刘备当皇帝，是为了刘备，也是为了自己打算，他们的地位是和刘备连在一起的。

刘备心里也是想当皇帝的，但还是推辞在三，诸葛亮说：“我们这些人跟随你，是要灭魏兴刘，共图功名，你要是坚决不肯称帝，这些人跟着你也就没意思了，有可能会离开你了，到时候两川之地都保不住了，”刘备装出勉为其难的样子算是答应了，于是皆大欢喜。

总结：诸葛亮两次劝刘备当皇帝，可以看出诸葛亮忠于的是刘备，并不是汉室，因为只有刘备当皇帝，诸葛亮才能成就自己的事业。