目前卡车炮的发展非常热门，尤其是中国炮兵，几年来服役了从82毫米、122毫米和155毫米等不同口径和不同轮式底盘的七八种卡车炮，使得解放军炮兵的机动能力得到极大地提高。而俄罗斯军队炮兵的自行炮火则很笨重，多数是履带式底盘的自行榴弹炮/加农炮系统，在未来，俄军计划服役两款轮式自行火炮系统，也就是我们常说的卡车炮。俄军也开始认识到卡车炮可以很好地补充现有的履带式自行火炮。
目前，俄罗斯陆军的自行火炮，除了少数例外，都是以履带式底盘的装甲车为代表。例如，所有152毫米自行火炮系统，包括2S3 “金合欢”、2S5 “风信子-S”和2S19 “姆斯塔-S”，最新型的2S35“联盟-SV”自行火炮系统也是在重新设计的T-80坦克底盘上制造的。
众所周知，履带式的装甲底盘特点是具有较高的越野能力和在严酷地形的高机动性。履带式底盘的承载能力较强，更容易承载较重的火炮系统，更能承受大口径火炮的巨大后坐力。不过，使用越野卡车的轮式底盘更容易制造和维护，并且在道路上显示出更好的机动性能。于是俄罗斯军队也顺应形势发展，决定使用同时装备履带式和轮式底盘的国产榴弹炮，计划研制一批不同底盘但统一火炮系统的自行火炮，以适应不同条件下的工作，可以增加地面火炮部署和使用的灵活性。
卡车炮是安装在轮式卡车载重底盘上的新型车载火炮，具备一体化设计，将火炮和载重卡车巧妙地合二为一，实现了极好的机动性。卡车炮比履带式更轻更便宜，公路行驶速度快，当然在越野和装甲防护方面比不上履带版。履带式的自行榴弹炮行驶更稳定，对路况要求更低，但整车比较重，公路和越野速度和携带的弹药会受到影响。不过，现代履带式自行火炮具备装甲，基本免疫炮弹的破片，而卡车炮则不行。
这两款卡车炮分别是2S35-1“联盟-SV-KSh”152毫米轮式自行火炮和“锦葵”152毫米轮式自行榴弹炮。
2S35-1“联盟-SV-KSh”轮式自行火炮，是在2S35履带式自行加榴炮的基础上研制。2S35-1是在KAMAZ-6560越野汽车底盘直接上安装了一座无人炮塔。越野卡车进行了改装以增加有效载荷和强度，炮塔有少许的重新设计，但152毫米的2A88火炮和自动装弹机保持不变。“联盟-SV-KSh”的原型炮早在2015年就研制出来了，同年开始国家测试。但那时候俄军对卡车炮还存有一些疑虑。
该炮采用152毫米长身管火炮，配装用钛合金制成的"胡椒瓶"形炮口制退器，采用无人炮塔，具备自动填弹机。它配备武器制导、目标选择、导航定位的自动化控制系统，全天候处于战备状态。火控和观测系统为自动化操作，且自动化水平较高。炮组成员只需从卡车舱遥控操作榴弹炮，整炮从展开、射击、撤收、驶离阵地，所有过程都可在车内完成作业，人员无需下车。
相对于履带式榴弹炮的笨重不便机动等，车载式榴弹炮部署起来灵活机动。总而言之，履带版的2S35-1自行榴弹炮“能打能跑”，轮式版的2S35-1自行榴弹炮是“快打快跑”，二者各有千秋，但都是大口径、高威力、远射程，一炮灭千军！
关于2S35-1项目的最后一个消息出现在一年前，即2020年5月。据报道，到那时候实现了小批量生产，可能有十几门。到今年年底，俄军计划完成整个综合测试，但目前还没有关于俄军接收“联盟-SV-KSh”卡车炮服役的消息。
不过，与中国新型PCL-181卡车炮相比，2S35-1项目卡车炮基本上是懒汉设计的武器了。集成了2S35“联盟”-SV自行榴弹炮的无人战斗部作战模块，其实是将2S35联盟-SV型自行榴弹炮的巨大的无人炮塔，直接安装在越野卡车底盘上。由乘员直接在驾驶室遥控完成全炮的操作发射。该炮具备较强的自动化作战能力和极高的射速，但自重也达到了35吨，而且火线高度极高，射击稳定性较差，这完全与轻量化车载加榴炮的研制初衷背道而驰。
因此，俄军还需要一种更轻便的大口径车载炮。俄罗斯另一种新型卡车炮是2S43“锦葵”152毫米车载加榴炮，该炮由下诺夫哥罗德的"海燕"中央设计研究院设计，采用了布良斯克车辆厂研发生产的BAZ-6010-027特种8×8高机动轮式底盘，安装有长身管152毫米加榴炮。在火炮系统旁边安装有弹药箱，但装弹是手动进行的。
“锦葵”卡车炮的原型炮于去年制造完成，很快在Army-2020国防论坛上展出。在今年5月9日，该炮参加了在下诺夫哥罗德举行的胜利日阅兵式。在6月初，该炮又参加了一次射击演习，这标志着该炮的测试将进入尾声。预计，新的2S43卡车炮将配发给新组建的高机动陆军部队和空降兵的炮兵部队。
总体来说，轮式自行火炮在俄罗斯军队经历了从蔑视到重视的发展过程，目前看非常有发展前景。现在，俄军有两款152毫米车载加榴炮，两款120毫米车载迫榴，一门82毫米车载迫击炮正在进行试验。
2S35履带式加榴炮和2S35-1车载加榴炮分别在不同的底盘上，可以让部队将变得更加灵活和高效，通过火炮战斗舱的统一，以及履带式和轮式两种底盘来提高战斗指标。而2S43“锦葵”152毫米车载加弹炮被认为是现役比较老旧的2S5 “风信子-S”152毫米自行加农炮的一个现代化的替代方案。这些轮式底盘的火炮服役以后，俄军在车载炮兵领域将与现在的中国炮兵并驾齐驱。
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