拿破仑时代的法国波兰枪骑兵19世纪的胸甲骑兵的胸甲和头盔，这些铠甲的本质是板甲，可以防御火枪子弹拿破仑战争时期的奥地利枪骑兵拿破仑的缪拉元帅
燧发枪和刺刀的普及，淘汰了长矛兵，不过离淘汰冷兵器部队还很远。在这个时代，冷兵器部队仍然在战场上发挥着重要作用。此时的步兵已经不再完全使用冷兵器，近战主要武器是刺刀。不过此时仍然有大量的骑兵的主要武器是冷兵器，而即便是龙骑兵、猎骑兵，也会经常使用马刀作战。
其实，很多冷兵器部队在这个火器普及的时代，都在淘汰和重新组建之间反复横跳。在这个时代，步兵线列在作战时非常谨慎，通常都是队形比较完好，拥有相对强大的火力网，使得主要使用冷兵器的骑兵部队不敢轻易近身。因而很多国家在18世纪不太重视训练成本高昂的使用长枪的枪骑兵部队，而且一度废除了穿着两面胸甲的骑兵，但在拿破仑把几乎绝种的冷兵器部队又发挥到了极致。
使用长矛的骑兵的好处在于一寸长一寸强。步兵使用笨重的刺刀攻击枪骑兵时，枪骑兵可以用长矛在刺刀攻击到自己之前用长矛提前攻击到对方。但是长矛耐用性不强，即便不是一次性武器也无法连续使用多次，容易折断且笨重，又增加训练成本。因而在18世纪末俄国、普鲁士和奥地利瓜分波兰后纷纷组建枪骑兵部队，因为大家都知道枪骑兵的优势，而波兰人有在马上使用长枪的传统（波兰翼骑兵，以后我们会讲到），所以大家在节约了训练成本之后，都会选择枪骑兵。
而胸甲骑兵在那个时代有“主战坦克”的功效。胸甲骑兵的冲锋有排山倒海之势，冲击规模宏大，往往是以师旅为单位大规模分批次冲锋（单次冲锋很难打败训练有素的步兵火枪刺刀方阵），很多胸甲骑兵也会配备手枪以进行火力补充。无论是从马蹬普及开始的冷兵器时代还是到了机枪出现之前的火器时代，重骑兵的决定性冲锋往往能决定战役甚至战争的胜负，因而拿破仑花了大价钱去组建胸甲骑兵部队，在多次战役中尤其埃劳战役，缪拉元帅率领胸甲骑兵的决定性冲锋使得拿破仑反败为胜。
不过我要说明一点的是，胸甲骑兵并非有许多文章鼓吹得天下无敌。滑铁卢战役，胸甲骑兵虽然吓坏了英国人，却没有攻克一个英军步兵方阵。威灵顿把两排方阵改成了三排刺猬阵，正是为了对付胸甲骑兵。在法俄战争当中，法国胸甲骑兵竟然被一群使用刺刀冲向他们的，俄国立陶宛步兵用刺刀冲溃。
虽然英国在拿破仑战争之后也组建了胸甲骑兵，但并没有什么骄人战绩，这种骑兵非常鸡肋，没有枪骑兵的冲击力，没有16世纪全甲重骑兵的防护力，没有骠骑兵的机动性，没有龙骑兵的火力。
1866年，使用后装枪（已经类似我们看的抗日剧中的步枪了）的普鲁士人打败了使用燧发枪的奥地利人。1888年，马克沁机枪开始列装部队。到了1914年第一次世界大战，法国仍然有12个胸甲骑兵团，不过在开战三个月后，他们纷纷退出了历史舞台。
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