1972年慕尼黑奥运会，巴勒斯坦恐怖组织“黑色九月”成员潜入奥运村，劫持了以色列运动员。最终，9名运动员遇难、1名西德警察殉职。此次事件是奥运史上的一个重大惨案，而对于西德警方来讲，又是一个耻辱性的时刻，也正是这一惨案，促使西德警方对自家警察和武器装备进行革新。

以往，德国人给人的感觉就是战斗力强悍，而慕尼黑惨案中，西德警方只能说是拉胯。但是，这也不是西德警方的问题，而是西德制度的问题。恐怖分子劫持人质以后，西德警方赶到现场，警察手里拿的基本都是手枪，连步枪都没几把，更别说狙击步枪了，交火的时候，西德警方也是拿了G3当狙用。

当时的情况是，警方火力对付恐怖分子太吃力，而有能力对付恐怖分子的则是西德国防军。但是警方没能力调动部队，这是受限于西德宪法，毕竟当年战败国。这就是当时德国人非常死板的一个问题了，这也是惨案发生的一个重大原因。

此次事件后，西德警方下定决心革新警队，组建反恐部队。同时，西德也要为警察装备狙击步枪，培养狙击手，避免再出现类似情况的时候没有反恐部队和狙击手。

最终诞生的狙击步枪就是H&K PSG1狙击步枪，H&K家里的。当时是西德警方要狙击步枪，要求是精度高、容弹量高，是要装备到特警部队里面，去参加反恐任务。

这把所谓的PSG1狙击步枪，原型枪是G3自动步枪，主要是在滚柱闭锁和抽壳钩方面进行改进的。25.6英寸的重枪管、使用7.62*51mmNATO，半自动射击方式。估计有人看见这个半自动射击，就要开始嚷嚷“这是精确射手步枪”，话说美国军队在21世纪提出来的精确射手的概念，这德国警察在七十年代给警队装备精确射手干嘛。

这把枪继承的是G3的滚柱延迟开锁原理，属于一种半自由枪机原理，采用的是柔性闭锁。这把枪的开锁方式比较类似于自由枪机，靠膛压冲击枪机后座开锁，通过两颗对称滚柱的作用，使枪机后座途中增加一定阻力，从而实现延迟开锁。

H&K的滚柱延迟开锁枪机里面，在枪机机头位置两侧有一对相互对称的滚柱。枪机闭锁之时，滚柱通过撑开的方式，卡在枪管节套的闭锁槽内。击发之后，枪机本身两颗滚柱，通过阻力，将开锁延迟，等滚柱完全向内收拢，才能完全后坐，完成抽壳。这种设计的目的，就是降低后座速度，避免子弹发射后，枪支提前抽壳。

半自由枪机面临的一些问题就是膛压太高、抽壳阻力太大。H&K应对这个问题的操作就是，给枪膛内进行开槽，让火药燃气通过，进行平衡气压的作用，降低抽壳阻力。下面图就是PSG1狙击步枪发射后，弹壳上所留下的痕迹。

PSG1狙击步枪使用的是一个三脚托架，毕竟三脚架架设更加稳定。用的是一个可伸缩调节的三脚架，上面有一个托架，护木直接架在上面。而这杆枪也可以使用两脚架，护木下方带有一个凸笋，是固定两脚架用的。

G3步枪上是没有辅助推机柄的，但是H&K在PSG1身上，单独加了一个辅助推机柄，类似于AR15。作用呢，就是在枪机复进到位之前，枪机卡在中间，通过推动辅助推机柄，将枪机慢慢地推入枪膛进行闭锁。这个设计的最大作用呢，也就是降低闭锁的声音。这个主要是安静，毕竟这把枪是警用的，狙击距离比较近，声音可能听得很清晰。

PSG1的枪托用的是可调节的枪托，枪托底部通过一根调节杆插入枪托内的调节孔，进行旋转可以解锁枪托，去调节枪托长度。并且在枪托上方，H&K也添加了一个托腮板。这些东西，在上世纪七八十年代也算是比较有创造性了。

这杆枪的瞄准镜，是焊死在机匣盖上的，没有什么螺丝固定，也没有什么导轨。这个问题，是H&K在后续版本上才得以解决的。而且，这杆枪也没有机械瞄具，完全依赖瞄准镜进行瞄准。

PSG1属于是恐怖袭击刺激下的一个产物，以往各国对待反恐这件事也都比较马虎。西德警方虽然表现比较拉胯，但是估计别国警察也好不到哪去。正是慕尼黑这样一个恐怖袭击，让各国警方都开始重视反恐这件事了，组建反恐部队，装备对应武器，比如德国GSG9这样的特警队，也是那会儿成立的。