还记得在2005底特律车展，Jeep展出了两颗心脏的Jeep Hurricane概念车，虽然到现在为止，这款车都没有实现量产。但是在当时给人留下了深刻的印象。Jeep Hurricane在前后各有一具5.7升的HEMI引擎。无疑是有史以来最蛮横暴力的四轮驱动越野车。Jeep Hurricane还有十分特殊的一项特点，这款车可以说是北美车展当中唯一能够不用展示转盘就可以自己转动的车辆，因为它的回转半径是零！前后轮都可以向内转向。当时这种可以实现四轮原地转向的车型，在一些越野道路上非常实用。但是商业化是比较困难的，所以到现在为止可以实现原地转向的车型还是没有。
但是其它厂商却依然在探索这种类似的原地转向技术。近日，现代摩比斯成功开发了可旋转90度并原地旋转的下一代车轮技术。
现代摩比斯24日宣布，将汽车的转向、制动、悬架、驱动系统整合到一个车轮中的新技术“e-corner模块”的先进开发取得成功。
这项技术是一项新技术，它改变了现有车辆通过机械轴从方向盘连接到车轮的方式。此外，该平台更容易改变轴距，以及更自由地改变车门的方向和车辆尺寸的设计。
尤其是以前只能旋转30度左右的车轮，现在可以在停车等需要的场景把轮胎旋转到90度，从而实现“螃蟹驾驶”，可以让汽车左右移动，和“零转”，可以原地旋转。
现代解释说：“通过提高在城市狭窄道路环境中的驾驶敏捷性，有望大大改善城市的驾驶环境。”
现代摩比斯成功研发的e-corner模块尚未在全球量产。这是因为作为汽车的基本要素的转向、制动、悬架和驱动系统必须与一个车轮以及行驶稳定性集成在一起。
与其他只生产特定零部件的汽车零部件公司不同，现代摩比斯拥有直接开发转向、制动、连接、电气化等汽车各种核心零部件的能力，因此评估零部件之间的协同作用对开发有很大帮助的技术。
现代摩比斯的目标是到 2023 年通过集成控制四个 e-corner 模块来开发能够实现实际车辆功能的“滑板模块”，并最终在 2025 年之前通过将其与自动驾驶控制技术相结合来提供 PBV 移动解决方案。
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