● 能在过热器、再热器单管上爬行，不管是否是铁磁性材料，特别适用管排间隙小、人员无法进入的部位或空间搭架难度大的部位；

● 搭载电磁超声测厚仪可测管壁厚度；

● 可精确测量小管直径的变化值，精度满足受热面胀粗测量要求；

● 安装高清摄像头用于管外壁腐蚀和磨损的观察；

● 安装行走计数装置，可精确定位探头位置；

● 适用管径38-68mm的小径管；

● 搭载电磁超声探伤仪、脉冲涡流探伤仪、数字射线装置可检测内壁腐蚀情况及焊口缺陷；

● 搭载氧化皮检测仪可检测弯头氧化皮剥落情况；

● 搭载冷阴极数字射线机可检测铁磁性材料弯头氧化皮堆积情况；

● 搭载超声涂层测厚仪可测量未剥落氧化皮的厚度；

● 所有这些功能都比人员单点测量效率高，节省大量搭架时间和费用。