1. 首先，打开你已经做好的装配体，进入到SolidWorks里。

  2. 然后，依次选择SolidWorks 插件， SolidWorks motion。这一步的目的是启动这个插件，一般打开SolidWorks时，默认这个插件是不启动的。

  3. 插件启动后，点击左下方的 运动算例 。就可以从模型 进入到仿真页面。

  4. 在仿真页面里选择仿真方式（默认是动画），点击运动算例框内左上角的小箭头，滚轮滑动选择 motion。

  5. 仿真的第一步呢，一般是添加原动力，比如我的装配体中，这是一个靠丝杠抬升螺纹法兰（黄颜色），从而实现抓手张合进行抓取一个小球的运动。

    所以我选择的原动力是螺纹法兰的 直线运动。 在马达界面选择 线性马达

  6. 依次按图中所示，选择螺纹法兰，选择主轴，如果自动给出的运动方向不对，可以选择主轴前方有两个小箭头的框，进行反转。

  7. 做到这一步，可以先进行一下仿真，看看之前的工作是否正确。点击 计算算例。 这是可能会花一点时间，计算完成后，你的装配体就会动起来。观察如果没有错误的话，尽可以进行下一步。

  8. 既然要抓起球来，就需要给爪子与球之间加上实体接触，不然就会出现爪子把球穿透的情况。选中三个抓手和球，点击右上角对号确定。

    至此，仿真的准备工作就完成了。

  9. 重复第七步骤，进行运动算例计算。手动拖动球，改变球与抓手的相对位置，可以观察不同情况下抓手的工作情况，从而达到仿真、优化的目的。（每次改变球的位置以后，都要重新点击算例计算)。

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