现在汽车都使用CAN总线作为控制总线，CAN总线对于车子的意义就相当于神经系统对于我们人体的意义一样。无论车子上的哪个节点设备在工作，都会生成对应的CAN数据。反过来说，如果我们能够获得汽车生成的CAN数据，就能清楚车子都做了什么，前提你得知道车子的CAN协议。

通过对汽车的CAN总线收发数据，我们实现了汽车的CAN调试工作。比如说，我们现在手里有汽车亮灯的CAN数据，那正常情况下，当我们向汽车CAN发送这条数据时，车子的灯会亮。如果车灯不亮呢？那就说明灯坏了或者CAN不通了，CAN诊断就是这么回事。当然，CAN数据收发你需要USBCAN接口卡的帮助，如果您需要的话，欢迎找我进行讨论，欢迎来访。

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