近日，山东港口渤海湾港潍坊港区集装箱门机无人理货系统成功上线，创造性解决了门机因作业多样性无法对集装箱进行智能理货的难题，是无人理货系统的一项重大突破。

随着潍坊港区集装箱业务的持续增长，部分门机承担起集装箱装卸任务，门机使用率大幅提高。但因门机特殊的构造和作业流程，一直采用人工理货方式，不利于码头的安全管控，且人工理货的速度和准确度无法保证。在此情形下，集装箱门机无人理货系统被提上创新日程。

与岸桥无人理货相比，集装箱门机无人理货面临问题更加复杂，且在业内缺乏成熟的参考方案，因此在实施过程中遇到诸多困难。在构造上，门机的硬件设备安装位置有限，无法像岸桥有充裕的空间对摄像机进行安装。同时，门机作业位置相对不固定，判断车道和集卡作业位置难度大，对集卡停车作业位置要求较高。

面对诸多难点，潍坊港区与合作单位技术骨干加班加点，努力克服疫情影响，扎根港口，运用人工智能技术攻坚克难，针对瓶颈问题反复研究解决方案。

针对箱号识别率不高的问题通过不断积累识别图片，用训练神经模型的方法不断提高识别率，并且不断试验优化摄像头在门机的不同位置，有效提高箱号识别率；针对停车不规范抓拍的问题，通过优化识别程序，将距离容错率由2米提高到6米，并且通过多种方案反复试验比较，综合考虑经济性和实用性，最终选定在现场画辅助线的方式辅助车辆停车；针对车号识别率不高的问题，由原来OCR识别车号，改为二维码识别，二维码识别车号也是业内一次创新性尝试，经过试验，效果良好，满足港口作业需求。

该系统上线后极大提升了码头作业效率，实现了“人机分离”。后续山东港口渤海湾港潍坊港区将进一步提高科技创新水平，勇于突破，持续提升，助力山东港口加快建设国际领先的智慧绿色港。（马明秀 任科昕）