2022年1月，《“十四五”现代综合交通运输体系发展规划》发布，规划中正式提出要稳妥发展自动驾驶，鼓励自动驾驶在港口、物流园区等限定区域测试应用，推动智能公交、智慧停车、智慧安检等的发展，同时加强智能网联汽车、自动驾驶、车路协同等领域技术研发。在政策利好、技术发展、社会需求等多维度因素的推动下，无人驾驶汽车产业进入了高速发展期。据相关部门预计，2022年无人驾驶汽车市场规模将达100.4亿元。
虽说受疫情影响，今年首季度，中国无人驾驶汽车产业发展增速有所停滞。但从4月开始，随着国内汽车生产企业开始逐步复工复产，市场热度也逐步复苏，无人驾驶汽车产业整体增长态势也开始显现。
据了解，近日上汽、特斯拉等整车制造企业已经开始积极部署，为复工复产做准备。此外，上百家汽车上下游产业链、零部件生产企业，如电装、采埃孚、法雷奥、佛吉亚、大陆等，也已进入首批复工复产重点企业“白名单”。
那当下，各大自动驾驶企业的发展现状到底如何呢？这些企业当前的发展情况和最新动态又是怎样的呢？且听我详细道来。在这里，我们汇总了全球24家L4载人自动驾驶企业的讯息，分享给大家来看。
百度Apollo（客运车和出租汽车-自动驾驶平台研发）
作为一个自动驾驶平台开发商，百度Apollo旨在向自动驾驶汽车生产领域的合作伙伴，提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们整合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。
2022年2月16日，百度Apollo与三星电子签署智慧车联战略合作协议，针对手机车机智能互联产品百度CarLife+进行深度定制，助力车联网领域应用创新和用户体验提升，并持续探索行业领先的解决方案，为用户构建智能化和个性化的人车交互方式。
进入2022年，百度Apollo在无人驾驶车队测试和萝卜快跑商业化运营两大业务层面都收获了新的成绩。在今年3月8日的Apollo Day技术开放日上，公布了萝卜快跑半年订单突破30万，并做了首次无人驾驶车队直播。3月31日，百度Apollo、同轻舟智航和商汤科技的智能网联客运巴士，在北京经开区落地测试。4月19日，百度Apollo对外发布面向交通和汽车行业的车路协同平台“开路”。
轻舟智航（客运车和出租车-城市无人驾驶技术研发）
轻舟智航作为可量产无人驾驶解决方案的供应商，致力于打造适应城市复杂交通环境的无人驾驶技术。其基于大规模智能仿真系统和可自主学习决策规划框架，全方位覆盖从低速到高速、从物流到出行、从商用车到乘用车等多个应用场景。
3月31日，《北京市智能网联汽车政策先行区智能网联客运巴士道路测试、示范应用管理实施细则（试行）》正式发布，轻舟智航同百度Apollo、和商汤科技将在北京经开区60平方公里范围内，进行智能网联客运巴士的落地测试。
深兰科技（大型客运车和特种车辆-自动驾驶整车研发）
深兰科技是快速成长的人工智能领先企业，在CVPR、ICCV、ECCV、ACL、NAACL、KDD、NeurIPS及AAAI等众多世界计算机科学及人工智能领域顶级赛事上斩获40余项冠军，是国家专精特新高科技企业。在自动驾驶方面，先后成功研发了自动驾驶移动零售车、熊猫智能公交车、熊猫环卫车等代表产品。其中正向设计的熊猫智能公交车，既是国内唯一持有上海、深圳、广州、长沙和武汉5个城市自动驾驶测试和商用牌照，也是获得工信部整车目录公告的商用车，还是全球首批自动驾驶商用牌照的获得者。目前，已经在上海、天津、广州、深圳等10多个城市上路运行。
近期，深兰科技重点关注出行市场的智能化升级，正在推出搭载有深兰自动驾驶系统、主动干预安全驾驶系统、基于外部环境感知的整车能源控制系统、深视智能客舱等多项AI领先技术的深兰熊猫出租车，赋能智能出行领域。
蘑菇车联（客运车和特种车辆-车联网一体化解决方案）
蘑菇车联是一家专注车联网领域的高科技公司，在汽车领域率先推出“蘑菇OS+AI云+智能终端+传感器”车联网一体化解决方案，提供云、端、云+端的多元化开放服务，充分满足个人消费者及企业用户的定制化需求。
2022年1月，蘑菇车联与激光雷达制造商Innovusion正式达成战略合作，为推进高级别自动驾驶商业化大规模落地，提供了强力保障。
2022年1月27日，大理市人民政府与蘑菇车联签订战略合作协议，双方将共同建设环洱海自动驾驶生态旅游示范区，并在建设期内，陆续投放自动驾驶的游客观光车、接驳车、垃圾清扫车、巡逻车等相关车辆，计划将环洱海自动驾驶生态旅游示范区，打造成西南地区首个“智能网联+智慧旅游”生态示范区。
2022年3月，正式成为成都第31届世界大学生夏季运动会自动驾驶官方独家供应商。
Waymo（出租车-无人驾驶整车研发）
Waymo本来是谷歌旗下自动驾驶汽车研发部门，隶属于科研部门GoogleX。2016年12月，经过分拆，成为谷歌母公司Alphabet旗下一家单独的自动驾驶汽车研发公司。"Waymo"这个公司名所代表的意思是"A new way forward in mobility"(未来新的机动方式)。
2022年3月1日，美国加州公共事业委员会(CPUC)向谷歌母公司Alphabet发放了提供自动驾驶客运服务的许可证，允许旗下的自动驾驶公司在旧金山及周边提供收费客运服务。3月30日，waymo开始在旧金山（San Francisco）向员工提供无人驾驶打车服务，此举加速了在密集型城市中实现无人驾驶技术商业化竞赛。
Cruise（出租车-无人驾驶系统开发）
作为通用旗下的无人车技术研发商，Cruise出品的无人车驾驶系统，只需安装在普通车上，即可实现自动驾驶。
今年2月28日，加州公共事业委员会(CPUC)向Cruise发放了自动驾驶客运收费许可，允许在配备安全员的情况下，使用自动驾驶汽车提供有偿客运服务（包括拼车服务）。
AutoX（出租车-AI驾驶技术研发）
AutoX主要研发的方向，是将人工智能技术应用在自动驾驶领域，通过利用摄像头来实现车辆的自动驾驶。由于无需采用雷达、激光、超声或者特殊的导航设备，所以大量降低自动驾驶的实现成本。
2 月 9 日，AutoX（安途）对外宣布：其 RoboTaxi 车队已超 1000 台，成为中国乃至全球最大规模的全无人驾驶 RoboTaxi 车队。
Pony.ai（小马智行）（货运车-自动驾驶解决方案）
小马智行科技是一家自动驾驶解决方案提供商。致力于为机器人创建人工智能，主要产品为Pony.ai，是基于雷达、光学雷达、GPS及电脑视觉等技术感测其环境，达到自动驾驶目的。
2022年3月，小马智行完成D轮融资的首次交割，融资资金将用于团队扩充、技术研发、Robotaxi及自动驾驶卡车（Robotruck）车队规模扩大及全球测试与运营、自动驾驶技术量产以及商业化部署等业务领域。
3月28日，四维图新宣布与小马智行达成全面战略合作，双方将优势互补，合力打造智能驾驶软硬件解决方案。
4月初，小马智行携手中国外运，成立合资公司并正式命名为青骓（CYANTRON）物流科技有限公司，并于4月1日开启业务运营。目前，双方已共同投入超过100辆L4级自动驾驶卡车，开始集装箱运输业务。。
驭势科技（货运车-机场AI驾驶货运车研发）
驭势科技是中国领先的自动驾驶公司，致力于为全行业、全场景提供AI驾驶服务，做赋能出行和物流新生态的AI驾驶员。依托自主研发的U-Drive®智能驾驶平台，在业务上已经形成可规模化部署的L3-L4级智能驾驶系统，可以满足多场景、高级别的自动驾驶需求。
2022年3月10日，驭势科技和广东省机场集团物流有限公司共同举办“智慧物流-无人驾驶创新应用联合实验室”揭牌仪式暨无人驾驶牵引车项目启动仪式。该项目引进了5台驭势科技出品的无人驾驶牵引车，在机场货站进出港业务动线上替代人工运输，实现白云机场无人驾驶货运“0”的突破。
2022年4月15日，驭势科技响应抗疫号召，为广州抗疫一线提供了第一批无人配送车。
智行者（特种车辆-无人驾驶系统研发）
智行者深耕无人驾驶汽车领域，聚焦无人驾驶汽车的“大脑”，是国内提供无人驾驶系统多元解决方案的企业之一。公司拥有一支涵盖整车、电子、互联网、人工智能、生产制造等领域的人才队伍，其开发的无人驾驶车辆累计测试里程，已经超过130万公里，是国内首批将无人驾驶技术及产品实现商业化落地的企业。
近日，智行者旗下的数十辆无人驾驶清扫车、无人驾驶洗地车及无人驾驶消杀车已在合肥南站投入使用，助力抗疫。
NuTonomy（小型车-全栈式自动驾驶软件研发）
NuTonomy是一家致力于自动驾驶汽车技术的软件公司，旨在提升全球城市交通系统，主要针对全球自动驾驶按需出行服务市场研发专有的全栈式自动驾驶软件解决方案。创立于2015年7月，是新加坡MIT研究中心（Singapore-MIT Alliance for Research and Technology，简称“SMART”）的分支。在2017年10月，被汽车供应商德尔福以4.5亿美元的价格收购。
AImotive（小型车-自动驾驶软硬件研发）
AImotive是世界上最大的独立自动驾驶技术提供商之一。公司业务核心是基于AI的解决方案，研究和开发与ADAS和自动驾驶相关的软件和硬件IP技术。主要涉及AI驱动的视觉第一自动驾驶软件、自动驾驶软件的端到端仿真工具、视觉第一的NN推理加速的硬件IP。
3月25日aiMotive宣布推出其产品组合的最新成员aiData。作为一个集成的、具有成本效益的、数据驱动的自动驾驶管道，多年来一直用于aiDrive的内部开发。
ZMP（小型车-无人驾驶智能平台研发）
ZMP创立于2001年，位于日本东京。ZMP始终致力于研发并提供包括汽车智能平台、各类传感系统、可视化及分析、技术咨询、实地测试及车联网信息系统等在内的无人驾驶技术。公司同时可为不同客户提供定制化服务与应用，诸如安全驾驶、环保驾驶及车载娱乐系统。2022年1 月 20 日，ZMP 开始接受 RoboSense 的 RS-Cube 2.0 和 3D-LiDAR 的物体检测系统的订单，该系统配备了物体检测软件。
Argo AI（小型车-虚拟驾驶系统研发）
Argo AI是一家无人驾驶车辆虚拟驾驶系统开发商，致力于为自动驾驶汽车开发“全栈解决方案”。从2021年9月5日和Volkswagen Commercial Vehicles共同推出首款ID Buzz AD（Autonomous Driving，自动驾驶）测试车以及2021年9月15日携手福特汽车公司和沃尔玛在迈阿密、德克萨斯州奥斯汀和华盛顿推出自动驾驶汽车配送服务后尚未有新的动作。
Aurora（小型车-无人驾驶软件研发）
作为自动驾驶初创公司，专注于开发无人驾驶软件，此外还有整机组装与高端设计业务。Aurora并不仅仅与大众合作，同样是在CES上，Aurora还宣布与韩国现代达成类似的合作，现代会将Aurora的技术整合到Nexo燃料电池汽车中。NASA和美国军方均为其客户。从2021年11月4日，Aurora无人车完成与壳公司合并，以SPAC方式登陆纳斯达克，完成IPO，股票代码AUR后，2022年3月22日携手日本汽车制造商丰田在得克萨斯州进行了自动试驾出租车车队测试。
Zoox（小型车-无人驾驶整车研发）
Zoox是一家无人驾驶汽车创企，致力于研发自动驾驶汽车技术，已于2013年推出首款概念车BOZ，现隶属于亚马逊旗下。2021年Zoox 携手禾赛共同打造终极形态的无人车，车辆搭载了数台禾赛激光雷达作为主要传感器，覆盖车辆周身全范围内的感知环境，为车辆安全行驶提供保障。2022年3月zoox宣布了收购草莓采摘机器人初创企业 Strio.AI 团队。
Wayve（小型车-AI自动驾驶系统研发）
Wayve是一家英国人工智能自动驾驶系统研发商，公司通过AI技术教授汽车如何使用强化学习、模拟和计算机视觉进行自动驾驶，通过强化学习算法帮助汽车具备沿着道路标线自动行驶的功能，通过深度卷积神经网络技术的运用，接收单图片输入，达到只靠一块车载GPU即可完成数据处理的效果，旗下产品还有改装版雷诺小车。
2022年1月，完成2亿美元融资，扩大其自动驾驶技术在全球的规模，并与商业车队合作推出更多试点项目。B轮融资使这家初创企业的总融资达到2.58亿美元。
Momenta（小型车-自动驾驶解决方案）
Momenta是全球领先的自动驾驶公司，致力于通过突破性的AI科技，创造更美好的生活。为实现可规模化的自动驾驶，Momenta基于数据驱动的“飞轮”技术洞察，以及量产自动驾驶（Mpilot）与完全无人驾驶（MSD）相结合的“两条腿”产品战略，提供不同级别的自动驾驶解决方案，更高效快速地实现无人驾驶规模化落地，赋能更安全、便捷、高效的未来智慧出行。
2021年11月4日，Momenta宣布完成C+轮超过5亿美元融资。2021年全年完成的C轮累计融资额超过10亿美元。此外，Momenta还得到了产业链上下游核心企业的持续看好。截止目前， Momenta拿到了来自通用、上汽、戴姆勒、蔚来资本、丰田以及Tier 1博世的投资，产业投资方阵容相当豪华。
2021年底比亚迪与Momenta在深圳举行合资公司揭牌仪式，官宣成立“深圳市迪派智行科技有限公司”。
元戎启行（小型车-L4级自动驾驶解决方案）
元戎启行是一家国际化的L4级自动驾驶全栈解决方案提供商，为车企、Tier1、出行公司、物流企业等提供多应用场景、定制化的自动驾驶解决方案。其自主研发的高性能 AI 推理引擎使得 L4 级自动驾驶也可运行于低成本、低功耗的计算平台。元戎启行研发的计算平台方案 DeepRoute-Tite，功耗仅为传统方案的九分之一，成本仅为传统方案的一半。目前，元戎启行的Robotaxi已经在深圳、武汉、杭州等城市核心城区进行了大量道路测试，并于2021年7月在深圳的福田区正式开展试运营。预计到2024年，搭载L4级自动驾驶系统的汽车将开始量产并大规模进入市场。
2022年1月6日，元戎启行与RoboSense（速腾聚创）正式达成战略合作，双方将基于智能固态激光雷达打造更低成本、车规级的L4级自动驾驶前装解决方案，助推L4级自动驾驶大规模量产进程。
1月17日，元戎启行宣布与一径科技达成战略合作，双方将基于固态激光雷达，联合推出更低成本、可量产的L4级自动驾驶前装解决方案。
滴滴沃芽（小型车-自动智能驾驶技术研发）
滴滴在国内设立了自动驾驶子公司——上海滴滴沃芽科技有限公司，是目前滴滴出行旗下子公司中唯一明确注明自动驾驶汽车业务的主体。在2021年5月31日，完成3亿美元的战略融资。
禾多科技（小型车-全栈自动驾驶研发）
禾多科技致力于打造基于前沿人工智能技术和汽车工业技术的自动驾驶方案，具备从车辆线控、多传感器技术到上层自动驾驶核心算法模块的完整布局，是极少数拥有全栈自动驾驶研发能力的公司之一。禾多科技目前聚焦高速公路和代客泊车两大应用场景，打造由本地数据驱动的自动驾驶量产解决方案。
2022年1月27日，禾多科技携手地平线正式签署战略合作协议，双方将在自动驾驶领域展开深度合作，共同探索智能汽车前沿核心技术以及先进的系统集成解决方案，携手推进全场景自动驾驶商业化落地。
3月初，完成了由广汽集团旗下广汽资本独家投资的数亿元战略融资轮。
文远知行（小型车-自动驾驶系统研发）
文远知行是一家L4级自动驾驶出行方案提供商，专注于汽车自动驾驶系统的研发，自主研发了基于LiDAR的多传感器融合、高清晰度地图、深度学习动力感知等技术，依靠智能传感器感知周围的物体，并通过融合雷达与图像识别技术预测行驶路线是否会碰撞物体，保证汽车自动驾驶的安全性。
2022年年初，文远知行WeRide宣布自动驾驶里程率先突破1000万公里，其中全无人驾驶里程超过250万公里，正式开启全无人驾驶和商业化落地的新纪元。
3月底，牵手英伟达，借助英伟达 Orin自动驾驶芯片，打造新一代自动驾驶解决方案，加速旗下Robotaxi、Robobus、Robovan等多款自动驾驶产品的商业化落地。
此外，文远知行3月也完成新一轮超4亿美元融资，投后估值达44亿美元。
中智行（小型车-5G AI无人驾驶技术研发）
中智行科技有限公司是中国领先的无人驾驶公司，在全球范围内率先从底层技术将5G和AI深度融合，致力于打造中国5GAI新一代、更安全的无人驾驶出行公司，并将在未来推出基于5GAI的更安全、高效、经济和舒适的出行服务。
2021年12月28日, 中智行携手福瑞泰克达成战略合作。双方将各自发挥在智能驾驶和车路协同行业的资源和优势,共同探索和实现单车智能驾驶、智能车路协同、智慧交通等领域的本土自动驾驶行业发展，合作开发打造高效、安全，节能和可量产的基于车路协同的高度自动驾驶重卡。
超星未来(小型车-智能驾驶感控平台研发)
超星未来是一家智能驾驶计算平台方案提供商，致力于为全球汽车行业客户提供开放、高效、灵活便捷的智能驾驶感控平台，并打造符合AUTOSAR ADAPTIVE标准，ISO26262 ASIL D安全级别，提供车规级、安全、可靠的自动驾驶软件中间件平台。
2022年3月获得由高远资本领投的亿元A2轮融资。通过本轮融资，公司将进一步加大底层核心技术研发，扩大工程化和商业化团队，全面加强公司技术和产品的产业化落地。
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