骑士逐渐形成一个阶级，土地和头衔世袭，十字军东征进一步提高了骑士的社会地位。在接触了东方生活和文化之后，骑士精神逐渐形成。骑士抒情诗在德法两国比较盛行。法国南部的普洛旺斯在法兰克王国瓦解之后繁荣发达起来，普洛旺斯诗人称为“特鲁巴杜尔”，即行吟诗人，多是封建主和骑士，也有教士和市民，仅流传下来的名字就有数百之多，但作品保存下来的很少。
瓦尔特·封·德尔·福格威德（德国，约1170-1230）就是骑士阶层的诗人。他出生在一个贫穷的贵族家庭，最初曾在维也纳宫廷服务过，后来到全国各地漫游，长达20年之久。在此期间，他接触到了各阶层的人民，亲身体验到他们的困苦，了解他们的愿望，从而培植了爱国思想。他敏锐地看到了霍亨斯陶芬王朝和罗马教皇之间的尖锐矛盾，并站在王朝一边抨击教皇，要求德国统一。这样，他写出了大量富有民族意识、爱国主义思想的诗歌，成为德国文学史上的第一个爱国诗人。
这类诗歌的代表作是《我坐在岩石上》，诗中提出，若要使“光荣”、“财富”和“上帝的恩宠”并存，就必须要有和平和正义。
瓦尔特的艺术技巧也与一般骑士抒情诗不同。他的作品不但语言生动活泼，而且极具形象性和戏剧性；由于善用民间艺人使用的格言诗体，因而显得格外简洁有力。他的诗歌流传下来的约有100首格言诗及70首抒情诗，但直到18、19世纪才为世人所认识并得到重视。西班牙的骑士抒情诗也很繁荣。由于但丁作品的传播，在15世纪西班牙文学中出现了运用喻义手法的热潮，这种喻义文学始于桑地亚纳侯爵和梅纳。
在这些牧歌里，他有时用六音节诗句，有时用八音节诗句。所有牧歌讲的都是骑士向女山民求爱，而且一般总是遭到女方拒绝。山歌里描述的环境极其优美，女山民的谈吐更是与其身份极不相称，更像温情脉脉的贵妇人。在意大利文学影响下，他还写了讽喻诗歌，着力引入意大利十四行诗格式。尽管结果不大理想，但他为意大利十四行诗在16世纪西班牙文学黄金时代中开花结果开了先河。
在他的诗中可以看出他维护和继承了14世纪的辩论传统，如在《巴伊阿斯反对命运的对话》一诗里，他通过对话哀叹人生瞬息即逝的荣华富贵，惋惜一生徒劳，表现了一定的哲理思想。
卡斯蒂利亚王朝胡安二世（1406年－1454年在位）统治时期的另外一位诗人胡安·德·梅纳（1411-1456）出生在科尔多瓦，以拥有牢固的人文主义思想而著称。他曾在萨拉曼卡和罗马学习，回国后曾任朝廷史官和拉丁文秘书。
它那象征过去与未来的两个轮子停止不动，只有象征今世的轮子转个不停，让人眼花缭乱。每个轮子里分成七块领地，分别由不同的神祇统管：狄安娜的管区住着纯洁、善良的人们；墨丘利的领地充满恶棍；在维纳斯的地块上充斥着被情欲折磨的男女；太阳神的领地成为哲人、演说家、历史学者和诗人隐居的场所；战神的管区是为祖国战死的英雄豪杰的墓地；朱庇特的领地居住着国王和王子；而农神的地盘却被共和国的首脑们占据。诗人从这些轮子里看到了形形色色的人物和他们的行径，通过对他们的描述颂扬国王胡安二世和他的宠臣。
骑士文学的另一位诗人豪尔赫·曼里克（1440-1479）出身贵族。他父亲堂·罗德里戈伯爵是当时著名的政治家及军事头领，为反对胡安、捍卫后来的天主教女王伊萨贝尔的合法王位继承权而斗争。
该诗480行，是唯一一首没有按照当时盛行的情诗或但丁式喻义诗潮流写出的诗歌。仅凭这首长诗曼里克就足以成为西班牙极其重要的诗人之一。《悼亡父》共有40个诗段。每个诗段有12行，而每六行为一个小单元，称之为六行诗。每个六行可以有自己的独立韵脚，其中1、2、4和5行必须是八个音节，而3和6行则是四个音节。由于每两个八音节诗行之后有一个四音节诗行，故又称为瘸脚格律。这是曼里克的首创，故也称为曼里克诗体。这种格律的最大特点在于长句后紧跟的四音节诗行有利于表达悲痛的内容。
那突然的停顿就好像是诗人过度悲伤导致中断哀号，文学评论家曾将这种韵律比喻成教堂钟楼敲起的丧钟。
虽然《悼亡父》所表述的是人之常情和来自《圣经》及中世纪的传统思想，但是同其他伟大作品一样诗人能十分诚挚地从深度上把常见的主题变成具有个人特色的作品，并把缅怀亡父，歌颂他英勇善战、德高望重的一生与富有哲理的人生思考完美结合起来。在诗中我们还读到不少精美的警句，难怪洛佩·德·维加称他为奇才，19世纪美国诗人朗费罗则认为这首诗堪称挽歌的楷模。
结语
《朗斯洛》是最典型的骑士传奇，写亚瑟王的骑士朗斯洛和王后桂纳维尔的恋爱。在比武场上，他遵照桂纳维尔的命令退让或还击，唯命是从、绝对忠诚，集中体现了骑士的爱情观。《帕齐伐尔》则描写骑士们到各处寻找盛过基督血的圣杯，充满了神秘幻想。骑士传奇也是后来小说的渊源之一。在德国比较重要的骑士传奇有埃森巴赫的《帕齐伐尔》及斯特拉斯堡的《特利斯坦和伊索尔德》，它们基本上也属于不列颠系统的亚瑟王传奇系列。
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