在6月13日法国巴黎开幕的2022欧洲防务展上，除了备受关注的KF-51“黑豹”和德法联合研制的EMBT主战坦克外，还展出了各型步兵战车、自行火炮等地面装备。其中欧洲工业实力强国捷克也展示了以卡车为底盘的新型自行榴弹炮，这就是捷克EXCALIBUR ARMY公司MORANA自行榴弹炮原型车（下图）。
捷克拥有一定的军工实力，冷战期间生产了大量捷克斯洛伐克生产了大量的苏制T-54/T-55、T-62和T-72坦克。而在自行榴弹炮领域，从冷战时起捷克就走上了一条独具特色的自行榴弹炮发展之路。
在履带式自行榴弹炮大行其道的上世纪七十年代，捷克研发出了世界上首款轮式自行榴弹炮“达纳，这款自行榴弹炮以太拖拉815(8x8)卡车为底盘，装备一门苏制152毫米榴弹炮，“达纳”于1981年正式服役，到1994年共生产750辆，除了装备当时的捷克斯洛伐克外，这款火炮出口到了利比亚、秘鲁、格鲁吉亚等国家。
轮式底盘赋予了近30吨重的“达纳”很好的机动性，“达纳”在携带40发炮弹时最大公路时速为80千米/小时，携带60发炮弹时为最大公路时速70千米/小时，远超其他履带式自行榴弹炮。“达纳”的设计还影响了另一款自行榴弹炮，即于上世纪八十年代南非自行研发的G-6轮式自行榴弹炮。
苏联解体后捷克倒向西方阵营，随后“达纳”替换掉了老式的苏制152毫米榴弹炮，换装北约制式155毫米榴弹炮，不过身管倍数却为45倍，而不是北约标准的39或更新的52倍。换装155毫米榴弹炮后的“达纳”在发射北约155毫米标准榴弹时最大射程可达39公里。
进入2010年代后仍不忘对这款诞生在上世纪七十年代的老旧“达纳”进行改进，随后捷克亚瑟王神剑（EXCALIBUR ARMY）国防公司于2019年8月展出了2.0版“达纳”——“达纳”M2轮式自行榴弹炮（也称“迪塔”DITA）。“达纳”M2“达纳”M2的最大公路时速增加到90公里/小时，并换装了52倍155毫米榴弹炮，该炮发射常规弹药时最大射程为39公里，发射火箭增程弹时射程可达50公里。
造型非常科幻的“达纳”M2
“达纳”M2也提升了自动化水平，使用了全新一代自动装弹机和数字化火控系统，因此炮组成员由此前4人减少到2人，分别是驾驶员和炮手，两人均坐在头部驾驶舱中，炮手可在驾驶舱中完成火炮操作，火炮驻锄、装弹机的运作都是全自动的。不过“达纳”M2保留了人工操炮的备份，可以看到“达纳”M2的炮塔上还开有窗户（下图红框处），炮塔也设有舱门以满足应急维护和故障时的手动射击需求。
2021年5月“达纳”M2曾前往乌克兰罗夫涅地区的试验场进行测试。尽管乌克兰表达出了强烈的想要获得该炮的愿望，不过目前捷克提供给乌克兰的仍是24辆旧式1.0版“达纳”，当前，乌军将其已投入战场对抗俄军。
在顿巴斯作战的乌军捷克造“达纳”轮式自行榴弹炮
尽管两款“达纳”采用了越野卡车底盘，但其外观更像是“轮式”自行榴弹炮而不是“卡车炮”，而本次捷克在欧洲防务展上展示的MORANA自行榴弹炮则是货真价实的卡车炮。尽管目前MORANA卡车炮的性能不得而知，不过从外观上看，采用Tatra Force 8x8 为底盘的MORANA卡车炮载弹量更高，最大行驶里程也会更远，当然这也是以牺牲战略机动性为代价的，当然从驾驶舱车窗设计上能看出MORANA也相当重视对车组成员的防护性。
以MORANA卡车炮和德国莱茵金属公司研制的新一代155毫米卡车炮（可称为AGM卡车炮，因为其炮塔与AGM自行榴弹炮十分相似）代表了传统卡车炮的路线已经出现了分化。众所周知“凯撒”1型卡车炮（使用6X6底盘）开创了卡车炮的先河，这款火炮重量轻，外形紧凑，可以由战术运输机空运。“凯撒”1，也包括PCL181更看重性价比，不追求性能超越履带式自行火炮，因此采用的为半自动装填机，作战时炮组成员需下车在无防护的情况下操炮。
“凯撒”1开启了卡车炮的先河
而MORANA卡车炮和AGM卡车炮则代表了另一个技术路线——即试图取代部分履带式自行榴弹炮的功能，毕竟欧洲战场发达的交通网降低了野战越野的需求，而且欧洲国家高机动卡车越野性能本身就不差。比如MORANA和AGM卡车炮这两款卡车炮都采用了重型卡车作为底盘，放弃了战略机动性和低成本，采用了更先进的全自动装弹机和无人炮塔。
AGM卡车炮使用了10x10HX3重型卡车，完全放弃了传统卡车炮轻便的特性，追求高射速和高自动化水平
具体来说MORANA，该炮和“达纳”M2一样采用了自动化无人炮塔，但从炮塔上预留的窗口可以看出MORANA还是保留了人工操炮的空间（下图红框），尽管尚未公布这款卡车炮的基本参数，但可以肯定该炮的射速必然会比“达纳”M2还有所提高，此外该炮也会和“达纳”M2一样最少仅需2名成员就能操作。
最后MORANA卡车炮的炮塔能否承载在其他战术平台上，比如履带式车辆或轮式步兵战车上，目前还不得而知，不过以捷克的实力是必然能开发出炮塔相同但承载平台不同的履带式、轮式自行榴弹炮的。这就衍生出类似于德国AGM履带式自行榴弹炮、AGM卡车炮以及RCH 155轮式自行榴弹炮三种自行火炮平台（下三图从上往下）。这样捷克的这款新型自行榴弹炮就能在军贸领域打开更大的市场，以满足不同客户的需求。
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