刘备年轻的时候，曾经拜名士卢植为师。《三国志·先主传》记载刘备这个人“不甚乐读书”，不是很喜欢读书，他在卢植这到底学了多少东西，颇值得怀疑。不过刘备为人豪气，“好交结豪侠”，在此期间结识了公孙瓒，这对于他后来的发展有着很大的帮助。

公孙瓒出身官宦世家，不过因为他的母亲只是个婢女，身份低微，因此在族中也不受人重视，只能在郡中担任书佐。好在公孙瓒长相好，被太守看中，将自己女儿嫁给他，才得以有了出人头地的机会。所以他和同样出身不高的刘备有着很多共同语言，相交甚厚，因为公孙瓒年长一些，刘备以兄事之。

而（公孙）瓚深与先主相友。瓚年长，先主以兄事之。

也正因为这层关系，所以后来刘备在高唐县令任上被贼军所破，就去投奔了已经是中郎将的公孙瓒。此时公孙瓒正和袁绍争夺冀州，急需用人，对于老朋友刘备来投奔，自然是非常高兴，任命他为别部司马，还资助兵马钱粮，将赵云等人借给刘备，然后命他到青州和自己任命的青州刺史田楷一同和袁绍作战。刘备在战争中屡建战功，先出任了平原令，后来又升为平原相。

（刘备）往奔中郎将公孙瓚，瓚表为别部司马，使与青州刺史田楷以拒冀州牧袁绍。数有战功，试守平原令，后领平原相。

平原相相当于太守级别，管理郡国的军政、民政之外还能任免所属掾史。东汉末年不少诸侯都是在太守任上慢慢积蓄自己的力量，最终成为割据一方的势力。刘备成为平原相以后，可以说实现了一次飞跃，而这一切和公孙瓒的帮助是分不开的。

不过公孙瓒如此厚待刘备，刘备改投陶谦以后，却极少因为改换门庭而受到指责，这到底是什么缘由呢？下面我们就来分析一下。

首先，刘备和公孙瓒之间并非从属关系，而是互相合作，转投他人本来就无可指责。

刘备确实是兵败以后才去投奔公孙瓒的，而且他去徐州时，自己的部属只有一千多人和一些胡骑，另有民众数千人，而北海太守孔融遭到黄巾军余党管亥攻击时，刘备却能派出三千精兵帮忙解围，显然他在平原时，手下指挥的部队也大多是公孙瓒所资助。

但是刘备毕竟也有自己的部队，是一个比较独立的势力。加上他本身军事能力不差，手下又有关羽、张飞这样的猛将，在依附公孙瓒的同时，也可以为对方出力。前面也提到了，刘备是“数有战功”，靠着军功才升为平原相。所以他并非单纯地依附公孙瓒，而是同时也在为对方出力，双方更多的是合作关系。

因此在陶谦直接送刘备四千精兵，还表奏他为豫州刺史，给出更好的条件以后，刘备转换门庭自然不算什么过分的事情，没有什么可以指责的地方。

其次，刘备转投陶谦其实还是在为公孙瓒出力。

东汉末年群雄并起，诸侯之间也分成若干个阵营。这其中公孙瓒、陶谦都和袁术交好，和袁绍是对立面。另一方面，曹操虽然在很多事情上和袁绍有分歧，但是在徐州之战时，他基本还是比较亲近袁绍，属于公孙瓒的潜在敌人之一。

所以陶谦遭到曹操攻击以后，才会向公孙瓒手下的田楷求援，而田楷愿意帮忙，也是这个原因。在这种情况下，刘备帮陶谦守徐州，避免徐州被曹操攻占，等于为青州的田楷守卫南线。

因此看上去刘备似乎改投了陶谦，但是其实还是间接为公孙瓒出力，双方依然属于同一个阵营，算不上背叛。

第三，刘备改投陶谦，很可能得到了公孙瓒一方的同意。

而且既然双方是盟友，陶谦又不是做事不顾前后的愣头青，当然不可能直接挖公孙瓒的墙角，在拉拢刘备前，肯定会就这个问题和田楷进行沟通，得到对方首肯以后才会进行。这一点也可以从刘备改投陶谦以后，田楷之后还是留在徐州一同对抗曹操得到证明，要是陶谦私下挖墙脚，田楷哪还会帮他的忙。

田楷是公孙瓒的心腹干将，田楷同意刘备留在徐州，自然也代表了公孙瓒的意见。既然刘备是得到公孙瓒一方的同意，才改投陶谦，自然别人就更不好说什么了。

综上所述，刘备改投陶谦一事很可能得到了公孙瓒的许可，而且也没有真正损害他的利益，自然不会引起什么非议，也不会影响刘备的声誉了。