在过去的一段时间里，小鹏汽车在城市智能辅助驾驶领域上演了一场精彩表演，先后给大家带来了城市NGP应对不同道路场景表现的视频。一顿操作下来，不仅拉满了国人的期待值，还引得外媒纷纷点赞，并表示：“小鹏的CNGP对特斯拉的FSD beta版构成了真正的威胁。”

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之所以城市NGP能让一向“吝啬”的外媒接连点赞，归根到底还是城市NGP自身抗打的实力。无可置疑，特斯拉FSD以算法抵消硬件缺陷的策略，确实走在了大部分车企的前面。但智能辅助系统放在城市中，更强大的感知能力绝对是有必要的，感知得越准越全面，也就直接意味着更安全。

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目前特斯拉的辅助驾驶的感知能力以视觉为主的，在识别方面有很大的盲区，会出现遇到静止物体识别不了的情况。小鹏汽车采用的则是基于多传感器融合方案的感知系统，在摄像头+激光雷达+高精地图技术的加持下，使系统在短时间内能将物体“看清”，极大的提升了复杂环境下的识别精度。

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另外，特斯拉方将FSD交付时间一再推迟，一定程度上降低了大家的热情，导致部分用户会将目光投向别处，看看还有谁可以扩展这项技术。从小鹏展现的技术水平来看，整个城市NGP功能开发已经接近完善的状态，所以小鹏城市NGP的率先落地，抢占了先机。

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纵观当下的国内车企，涉及辅助驾驶驾驶功能的车企不在少数，像北汽极狐、智己汽车、蔚来、理想等都在紧张布局。因此到特斯拉FSD真正交付的那天，或许面对的就不只是一个小鹏汽车那么简单了。