行星齿轮箱即行星减速箱又叫齿轮箱，其结构是多个行星齿轮围绕一个太阳轮转动的机构，也是将传动速比降低，同时又将电机扭力成比例增大的机构。

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特点及应用

特点：相比同类普通齿物理学箱，其具有传递平稳、承载力大、小的空间有大的传动比，特别是寿命，若其齿轮是钢件，寿命可达1000Y，体积小巧，外观美观。

行星齿轮箱，应用非常广泛，最初与电机配合，除了用于微型减速马达，还用于遮阳行业办公自动化，智能家居，生产自动化，医疗器械，金融机械，游戏机等领域。如自动窗帘，智能马桶，升降系统，点钞机，广告灯箱等等行业。

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市面上行星齿轮箱主要有直径16MM,22MM,28MM.32MM,36MM,42MM，与马达配合，其功能可以达到负载力矩：50KG 1-30W 负载转速：3-2000RPM。

传动比计算

行星减速箱：一级：i=（内齿轮齿数/太阳齿齿数）+1

多级：i=i1Xi2Xi3…

噪音分析

行星齿轮箱是机械传动中广泛应用的重要部件，一对齿轮啮合时，由于不可避免地存在着齿距、齿形等误差，在运转过程中会产生啮合冲击而发生与齿轮啮合频率相对应的噪声，齿面间也会因相对滑动产生摩擦噪声。齿轮是齿轮箱传动的基础零件，由于齿轮是齿轮箱传动中的基础零件，降低齿轮噪声对控制齿轮箱噪声十分必要。

一般来说，齿轮系统噪声的原因主要包括以下几个方面：

1. 齿轮设计方面：参数选择不当，重合度过小，齿廓修形不当或没有修形，齿轮箱结构不合理等。齿轮加工方面 基节误差和齿形误差过大，齿侧间隙过大，表面粗糙度过大等。

2. 齿轮系和齿轮箱方面：装配偏心、接触精度低、轴平行度差、轴、轴承、支架刚性不足、轴承旋转精度低、间隙不合适等。

3. 其他方面输入扭矩：负载扭矩的波动，轴系的扭振，电动机及其他传动副的平衡情况等。