三菱Q系列PLC介绍（一）

一、认识PLC

程序如果将PLC看作是一个控制梯形图，PLC由一个输入梯形图、输出梯形图和内部顺序运行三部分组成。

PLC是以微处理器为核心，由继电器、定时器/计数器和电子器件组成的装置。PLC通过串行或并行连接常开和常闭触电使线圈通/断执行内部顺序运行。

结合上面两点，我们来讲解一下上图中的内部顺序运行的信号流程。

1）接通传感器，输入继电器线圈X6通电。

2）输入继电器线圈X6通电，X6常开触点导通，输出继电器线圈Y74通电。

（此时定时器未通电，常闭触点保持导通状态）。

3）输出继电器线圈Y74通电后，外部触点Y74导通，电磁接触器（MC）接通。

4）关闭传感器，输入继电器线圈)(6断电，常开触点)(6不导通。常开触点Y74因自持而保持导通，所以线圈仍保持通电状态（自持动作）。

5）输出继电器线圈Y74通电后（常开触点Y74导通），关闭传感器（常闭触点)(6导通），定时器Tl线圈通电，定时器开始计时。

3秒后（K30指示3秒），定时器常开触点导通，常闭触点不导通。

6）最后，输出继电器线圈Y74去磁，负荷电磁接触器脱扣。

同时输出继电器自持状态解除。

时序图如下：

PLC程序与语句表如下：

程序由多个助记符和I/O号组成。

（1）I/O号不仅包括输入（X）和输出（Y），还包括梯形图内的所有触点和线圈因数，如定时器(T)。这些I/O号也叫软元件号。

（2）包含指令字和I/O号的指令带有运行顺序号。这些顺序号被称为步号。（指令字有时简称为指令）。

（3）步号根据指令类型或者I/O号和运行顺序号的设定方法而不同。（运行 越复杂，指令号也越多）。

（4）指令从“步号=0”至“指令字终止（END）”循环运行。被称为“重复运行”、“周期运行”或“扫描”。循环一次所需的时间长度被称为操作周期（扫描时间）。

（5）步号=0到END指令之间的程序步数就是一个程序的长度或容量。

（6）程序存储在CPU的程序存储器中，在一个梯形图单元中执行操作。从运行START指令（LD,LDI）开始到OUT指令（包括DATA指令）结束为一个梯形图。

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程序处理顺序

梯形图单元从程序存储器的起始步开始，按从左到右，自上而下的顺序（从1,2,~~17）执行的操作过程。

二、MELESEC-Q系列模块配置

1、按性能分

Q系列CPU分高性能型、通用型、基本型两种类型。

通用型CPU为近两年推出的更为高效的CPU类型。

2、按模式分

QCPU分Q模式CPU和A模式CPU两种，Q模式CPU使用Q系列原有的功能和性能，而A模式CPU采用原AnS系列程序硬件以便提高CPU的处理能力。

3、PLC系统的基本配置

（1）、基板

基板的主要功能：连接电源模块、CPU模块和I/O模块，从电源模块向CPU模块和I/O模块提供5VDC电源，向各模块传输控制信号。

注：基本型CPU包括电源基板一体的Q00JCPU

（2）、电源模块

（3）、CPU模块

（4）、I/O模块

（5）、存储卡
QCPU配有内置存储器作为标准件，用于存储参数和程序，通常可以不使用存储卡执行程序。
注：高性能型QCPU支持存储卡，但基本型QCPU不支持存储卡。

使用下列功能时需要使用存储卡：

1、当内置程序存储器、标准RAM和标准ROM容量不能满足数据存储要求时，需要使用存储卡。

2、应根据程序容量或存储数据的类型选择存储卡。

3、SRAM型RAM卡必须安装购买时附带的原装电池。否则不能复制SRAM卡数据。

4、新存储卡应格式化后再使用。

5、闪存卡可反复读写100，000次。ATA卡可反复读写1，000，000次。

QCPU存储器包括下列块配置

注：

程序存储器：存储QCPU的运行程序

执行前先将标准ROM或存储卡中的程序读入程序存储器。

标准RAM：存储文件寄存器和局部软元件的数据。

标准ROM：QCPU使用ROM时，用于存储参数和程序数据。

存储卡（RAM）：存储局部软元件、调试数据、SFC跟踪数据和故障历史数据以及参数和程序。

存储卡（ROM）：闪存卡用于存储参数、程序和文件寄存器。

ATA卡用于存储参数、程序和PLC用户数据（通用文件）。

今日到此为止，咱们下期见。

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