就在今天，成都车展正式拉开帷幕。

这次车展上，魏牌 摩卡DHT-PHEV （ 参数 丨 图片 ）激光雷达版迎来首次亮相。

此前，摩卡DHT-PHEV已经搭载来自毫末智行的NOH高速领航辅助功能。

如今，有了激光雷达加持，魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷达版可以实现城市NOH。

实现路径：重感知·大算力·轻地图

魏牌城市NOH 可根据导航提供的行驶路线，在城市环境中实现自动变道超车，红绿灯识别控车，同时也可应对复杂的城市交通场景。

先说硬件。

摩卡DHT-PHEV激光雷达版是中国首款搭载Snapdragon Ride平台的车型。

基于Snapdragon Ride平台，魏牌打造了其可量产的高性能自动驾驶计算平台——ICU3.0，单板算力达到360Top。

整套智驾系统由毫末智行提供。

传感器方面，新车共计搭载31颗感知元件：

两颗来自中国激光雷达企业 速腾 聚创125线激光雷达

5颗毫米波雷达

12颗超声波传感器

4颗环视摄像头+4颗侧视摄像头+4颗感知摄像头（百万级像素）

对比之下，普通版车型传感器配置：

因为有了激光雷达，摩卡DHT-PHEV进行了新的外观设计。

格栅整体样式由原来的菱形变成了现在的梯形。同时内部细节也大有不同。

激光雷达版采用无边框的菱形元素，点阵排布。有现在电动车封闭式前脸的感觉。

感觉，相比现在的智享版和性能版，整个脸要高级一些。

而在实现路径上，不同于此前某些厂商对高精地图的高度依赖。

魏牌主要依靠车辆自身融合感知完成高级别辅助驾驶。如此一来，产品技术成本更低，也能更容易的从一个城市做到100个城市，保障了技术方案的可扩展性。

年底上车10个城市

魏牌表示，其城市NOH要实现核心城市场景覆盖率超90%，路通过率超过70%。、变道成功率超过90%，交通流处理能力高达4级。

当然，实践是检验真理的唯一标准。

发布会上，魏牌放出了一段从保定东站到蜂巢能源城市NOH场景实测，全程21.8公里。

有这么几个值得关注的地方：

00：17 准确识别前方异常车辆，并安全避让；

00：27 虽然有加塞，但是对车辆正常行驶影响不大，甚至稍微有点刻意；

00：37 可识别交通信号灯，并根据红绿灯信号做出相应反应，只是灯绿之后的起步，稍微还是有点慢，有优化空间；

01：14 在城市路口通行时，右侧有骑车的人，车辆向左边多打一点方向，做出避让，这一点处理的非常人性化，给好评；

01：20 通过路口，突然窜出骑车的人，处理很淡定；

01：32 系统可以识别待转区虚线，虽然没停的那么靠前，但是能够准确识别然后驶入，且可以根据信号指示自动通行；

01：56 礼让行人，反应很及时；

02：07 进入隧道，虽然光线变暗同时信号也受到一定限制，但是 摩卡 城市NOH表现稳定，也没有出现画龙现象。

整个过程完成的行云流水。

目前，摩卡城市NOH已经在北京、保定等多地开展测试，常用的典型场景已经覆盖超过3万个，而仿真测试数据每天都超过10万公里。

能够实现1-5级道路的全覆盖。其背后赋能的自动驾驶数据智能体系MANA学习时长已经超过30万小时，虚拟驾龄相当于人类老司机的4万年。

而在今年4月的HAOMO AI DAY上，MANA 完成学习时长为近20万个小时，虚拟驾龄相当于人类司机2万年。

也即是说，MANA也是在不断进步中。

魏牌表示：摩卡DHT-PHEV激光雷达版将在今年9月底量产，年内交付使用。2022年底前实现超过10座城市覆盖，明年落地应用将突破超过100座城市。