智慧地铁，科技赋能。随着无锡地铁步入网络化运营时代，设备设施运维管理人员大量增加，为改善运维环境，提高自动化水平并降低成本，无锡地铁集团积极推动产业智能化改造和数字化转型，围绕“智能运维”开展一系列专项课题研究，为无锡地铁高质量发展蓄势赋能。

智能巡检机器人“上岗”

50分钟完成列车巡检

近日，智能车辆巡检机器人在无锡地铁4号线进入试用阶段。智能车辆巡检机器人采用自主导航、高清线扫描、多目三维检测等技术对地铁列车车底进行全景图扫描，实现关键部件识别、关键参数测量，并通过图像模式识别、AI深度学习算法等技术对部件异常状态判断、报警。经统计，列检机器人可在50分钟的时间内完成一列车的车底巡检，覆盖车底4000余个零部件检测，准确率可达到95%。随着故障样本累积，机器人通过自主学习功能，能够进一步提高检测准确性。

智能车辆巡检设备减轻了人工检修工作压力，更提升了检修的规范化、标准化水平，保障车辆检修质量。

智能车辆巡检机器人

硬件＋软件

“智能卫士”接班传统巡检

变电所是地铁运行的“能量站”，负责电能的供应与传输，为列车和车站所有用电设备提供电能。传统的人工日常巡检方式存在着人力资源占用量大、巡检内容完备性不足、数据整合管理分散等多方面问题，无法实现全天候实时对设备异常风险的监测，工作效率亟待提高。

近日，三阳主变电所智能运维高质量课题顺利通过验收。该项目以智能巡检机器人为核心，整合机器人技术、电力设备非接触检测技术、多传感器融合、声纹识别等技术，提升故障“早发现、早处理”能力，实现110kV主变电所全天候、全方位、全自主智能巡检和监控，降低运维成本。

轮式智能操作机器人

轨道式智能巡检机器人

设备健康度管理系统

智能运维管理系统

让智能运维系统变革传统检修模式，“智改数转”是必由之路。未来，无锡地铁将主动拥抱“智能化”大趋势，牢牢抓住“数字化”这把金钥匙，统筹推进维保智能化改造和数字化转型，通过大数据进行业态分析，通过智慧车站、智慧巡检以及生产云的打造，更好的为老百姓服务，为行业的高质量发展贡献力量。

信息来源：无锡地铁集团有限公司