日语动词的意志形表示说话者当场形成的意志或决心。它的变形规则是这样的：
五段动词把基本形的最后一个音变成相应的「お」段上的音的长音。比如「書く」变成「書こう」，「飛ぶ」变成「飛ぼう」，「待つ」变成「待とう」，「買う」变成「買おう」。
一段动词把基本形的「る」变成「よう」。比如「寝る」变成「寝よう」。
另外，还有两个特殊的动词，「する」变成「しよう」，「くる」变成「こよう」。

不过为了使说话人表达自己意志的时候更加礼貌，并且该意志不是当场形成的，通常在句子里以“动词意志形+と思います”的形式出现，比如：
学校を休もうと思います。/想旷课。
还可以使用动词意志形+と思っています的形式，不过比起“动词意志形+と思います”多了一种意志还没有最后形成的语感。和动词意志形+と思っています有相同意思的还有动词+つもりです。比如学校を休むつもりです。

现在我们回到单独的动词意志形，来看一下动词的意志形还可以表达什么含义。
还记得～ましょう是什么意思吗？它可以表示提议。比如「いっしょに行きましょう」（一起去吧！），而动词的意志形其实是～ましょう的简体形，所以动词的意志形也可以表示提议，「いっしょに行こうよ」（一起去吧！）