1868年9月28日，上海江南制造总局第一号火轮船竣工，这是中国自造的第一艘大型机器轮船。设计制造者为近代爱国科学家徐寿及其儿子徐建寅等。船长185尺，宽29.2尺，载重600吨，船上有炮8门，系木质明轮兵船，是我国近代造船史上的一个里程碑。

此后，徐氏父子在上海又设计制成“操江”、“测海”、“澄庆”、“驭远”等船，为改变我国近代造船技术的落后状况作出了杰出贡献。