在《三国志·关羽传》中，介绍关羽的出身来历时非常简单，只提到他是河东郡解县人，因犯事逃亡到了幽州涿郡。中平元年（公元184年）黄巾起义爆发，刘备在家乡涿县招募乡勇，关羽、张飞和他一起前去镇压黄巾军。

关羽字云长，本字长生，河东解人也。亡命奔涿郡。先主于乡里合徒众，而羽与张飞为之御侮。

不过正史上虽然没有提及关羽的出身来历，但我们还是可以根据相关资料分析一二：《三国志·先主传》中曾经提到刘备喜欢“交结豪侠”，而刘备起兵时，关羽就跟在他的身边，显然是刘备早年结识的豪侠之一。

考虑到刘备虽说是汉景帝之子、中山靖王刘胜之后，不过两人相隔年代久远，更何况此时早就已经是东汉年间，加上刘备父亲早死家中贫寒，因此他也只是空有一个汉室宗亲的名号，勉强跻身寒门之列。

按照刘备这个出身和家境，关羽显然不可能出身于豪门，最多也就是寒门或者是平民百姓。但是关羽的武艺非常了得，在战场上表现神勇，不仅在当时就有“万人之敌”、“熊虎之将”的美名，甚至到了两晋南北朝时期，他和张飞依然是顶尖级别猛将的代名词。

有些人可能会奇怪，关羽出身不高怎么练就这么一身高强的武艺呢？其实这个问题的答案并不复杂。

首先关羽的先天条件不错。按照《三国志》的记载，他和张飞两个人都是“雄壮威猛”。冷兵器时代，身强力壮的人在和人交手时有着很大的优势，关羽身材高大，力量自然也不小，普通人难以匹敌。这样在练习武艺的时候，关羽比普通人先天就要强着不少。

其次汉代民风尚武，关羽如果想学习武艺的话很容易。汉朝一向重视军功，因此民间习武之风盛行，不仅军人会武艺，很多文人和平民也喜欢习武，希望以军功入仕。比如说班超就是“投笔从戎”，去边疆靠着军功名扬天下。

另外汉代不少诗歌、绘画也是以描述将士们奋勇杀敌、搏杀野兽和比武等等，《汉书》中更是用相当的篇幅记述了剑术、技击、箭术之法，由此可见汉代习武之风有多么盛行。在这种社会氛围中，关羽想拜师学习一身武艺并不困难。

当然，史书上并没有确切说关羽到底曾经师从何人。不过从关羽是因为犯事从家乡逃到幽州涿郡来看，他应该少年时就可能在家乡学习了一些武艺，因为和人争斗伤人才不得不逃亡。而且刘备喜欢结交豪侠，关羽能和他意气相投，脾气应该也差不多。在和豪侠们交流时，关羽也可能向其中一些人学艺，或者是和他们切磋提高自己的武艺。另外东汉末年先是爆发了黄巾起义，接着又是军阀混战。关羽跟着刘备征战天下，在战斗中也可以进一步磨炼自己。所以关羽的武艺很可能是向多个人学习，加上自己在战斗中总结而成。