1985年，比利时的沙勒罗瓦电气工程(ACEC)公司（现法国阿尔斯通集团的一部分）推出了当时国际上第一款电传动轻型坦克，这是基于其80年代初“眼镜蛇”装甲运兵车(APC)的设计，并被命名为“眼镜蛇90”(Cobra 90)轻型坦克。

“眼镜蛇90”轻型坦克原型车曾应美国陆军坦克汽车司令部(TACOM)要求，于1987年赴往美国进行试验，并在同年底于希腊雅典举行的DEFENDORY 87国际防务展上展出。甚至在1988年，法国陆军快速行动部队还曾与ACEC公司讨论引进“眼镜蛇90”装备使用。AEEC还计划推销至非洲国家，至少是APC版本，每辆单价约为2500万比利时法郎（据1988年汇率换算约为71万美元）。
“眼镜蛇90”最有趣的一个特点是电动传动装置，它省去了传统的机械传动装置。动力由安装在发动机上的紧凑型发电机转换，然后通过电缆将电力传输到主动轮的电动机。
“眼镜蛇90”整体采用了较常规的布局，驾驶员位于车体正前方中央，炮塔位于车体中部，柴油发动机和交流发电机位于后部。“眼镜蛇90”空重8.7吨，战斗全重9.5吨，其车体长4.81米，火炮向前总长6.86米，总宽度为2.75m。虽然车体高度限制在1.5米（到炮塔顶部高度仅2米），但“眼镜蛇90”仍留有0.4米的离地间隙，却不会减小乘员舱的尺寸，这要归功于所采用的弹簧类型悬架，而非传统的扭杆悬挂系统。
“眼镜蛇90”的功率重量比约为20.1马力/吨，最大公路时速达70公里/时，0-32公里/时加速时间为6秒，车辆作战半径为600公里，配备了309升的油箱，在事前准备情况下，“眼镜蛇90”可两栖浮渡穿越河流。
“眼镜蛇90”采用了比利时Carlam公司提供的高硬度装甲钢，为车辆提供任意距离的全向7.62毫米标准机枪弹防护，而对于车辆正面，炮塔可抵御500米距离的7.62毫米穿甲弹，而车体则能够防护12.7毫米穿甲弹打击。ACEC也为“眼镜蛇90”提供了可选附加装甲包，视用户需求加装。
“眼镜蛇90”的行走装置在车体每一侧包括一个前诱导轮、五个负重轮、四个托带轮和一个后主动轮。两侧履带为一种加强型橡胶带式履带，它们由横向履带销固定在一起，履带销用硬式橡胶垫并用螺栓固定在每条带式履带上。每条履带仅重340公斤，比传统金属轨道轻30%，也更安静，可以在高速下提供更好的性能。
每个负重轮都连接到一个平衡肘上，平衡肘固定在车体侧面的一个枢轴上。平衡肘带有一个螺旋弹簧和缓冲元件，以防止弹簧完全压缩，此外在第一及第五对负重轮还添加了液压减振器。
“眼镜蛇90”由康明斯VT-190六缸水冷柴油发动机提供动力，额定功率为140千瓦/190马力，转速为3,300rpm。发动机与带有内置整流器的AV1交流发电机相连，以代替惯性飞轮发电机。交流发电机用于将机械能转换为直流电，转换后的电力通过电缆传输到后主动轮的两个MR5H减速齿轮/制动电动机系统。交流发电机系统重880公斤，而其他两个电动机系统各重300公斤。

“眼镜蛇90”的发电机/电动机电路图，串联连接的两个电动机通过整流器从交流发电机获得电力。电流在电感器(E/F)中始终以相同的方向流动，但可以使用G1-G4和D1-D4开关反转，以进行倒车或180°中心转向控制。车辆通过断开IG或ID开关进行转向，电机功率由电子系统控制。

透过柴油电传动系统，发动机始终以最佳速度运行，随时可为主动轮提供2300Nm的最大扭矩。此外，柴油电力驱动既不需要齿轮也不需要离合器，因为从低速到高速的前进和倒车都是完全自动的。

ACEC公司为“眼镜蛇90”开发了一种双人炮塔，车长在左侧，炮长在右侧。炮塔武装为比利时MECAR制造的90毫米/46倍径KEnerga低压滑膛炮，此时炮塔名称为AK90E；也能武装比利时科克里尔工程(CMI)制造的90毫米48.5倍径Cockerill Mk7线膛炮，此时炮塔名称为AC90E。每一种主炮都并列一挺7.62毫米FN MAG机枪并携带八个烟雾弹发射器。
ACEC制造的“眼镜蛇90”原型车武装是KEnerga 90/46滑膛炮，该炮可发射MECAR制造的M603尾翼稳定脱壳穿甲弹、M644破甲弹、M627榴弹、M628烟雾弹和M629霰弹。其中M603穿甲弹可在1公里处击穿单层北约重型靶（60°/150mm），在2公里处击穿北约单层中型靶（60°/120mm），而M644破甲深度可达500-550毫米均值钢板。
重量为2,400公斤的炮塔采用了全电炮控系统，可360°旋转能力，主炮具有-10°至+25°的俯仰角，方向机速度最大为28.6度每秒，高低机速度最大为20度每秒。炮塔可携带29发90毫米弹药和750发7.62毫米机枪弹。
对于观察和瞄准射击，“眼镜蛇90”采用了OIP光学公司的LRS 5火控系统，集成有激光测距仪、微光夜视仪、数字式弹道计算机，车长具有一个SCS-5瞄准镜，具昼间x8夜间x6倍率，而炮长具有一个LRS-5瞄准镜，具昼间x8夜间x8倍率。
除了90毫米AK90E双人炮塔型外，ACEC还制造过装有CMI的C25双人炮塔的“眼镜蛇25”装甲侦察车型，其武装有厄利孔25毫米KBB机炮，俯仰角-10/+60度，一样采用LRS 5火控系统，底盘布局与“眼镜蛇90”轻坦相同。

在“眼镜蛇90”之前，ACEC公司还发展过装甲运兵车(APC)版本的“眼镜蛇”，共制造了四辆原型车，依序从P1至P4。“眼镜蛇”APC跟“眼镜蛇90”轻坦底盘布局不同，发动机与发电机组位于车辆前部正中间，而驾驶员在车辆左侧，车长在车辆右侧，车长前方装有7.62毫米航向机枪，车体后部载员舱可携带10名下车步兵。

跟“眼镜蛇90”一样，“眼镜蛇”APC的牵引电动机设于车辆后部，并由后部主动轮驱动车辆。悬挂及行走系统与“眼镜蛇90”相同，“眼镜蛇”APC也一样具备两栖能力，但不同的是，P4原型车在车辆后部加装了喷水推进器。
炮塔具有多种选择，包括顶置炮塔武装有12.7重机枪及两侧反坦克火箭发射器；固定车长塔配备旋转式12.7重机枪架；12.7毫米单人炮塔；遥控防御单元(RCDU)武装有7.62毫米机枪；20毫米GAD-AOA单人炮塔，武装有厄利空20毫米KAA-001机炮。

虽然“眼镜蛇90“轻型坦克的柴电驱动系统在当时国际装甲车市场属于相当新颖的设计，然而自80年代初推出”眼镜蛇“车族后，ACEC没有收到任何大笔订单，直至1989年ACEC破产，并被法国阿尔斯通收购改组，整个项目结束，原型车被悉数捐赠至比利时布鲁塞尔的皇家武装部队和军事历史博物馆。