近日，北京市智能网联汽车政策先行区颁发自动驾驶无人化第二阶段测试许可，百度、小马智行等企业成为获准在北京开启"前排无人，后排有人"的自动驾驶无人化测试资格的企业。

从政策上看，近两年来，北京市智能网联汽车政策先行区已先后发布了高速公路测试、无人化城市道路测试、示范应用和出行服务商业化试点、无人接驳车道路测试与示范应用等一系列创新管理政策，加大政策先行先试力度，推进自动驾驶全无人商业化进程。

另外，从此次获得许可权限的企业来看，百度萝卜快跑已在北京、重庆、武汉、长沙、合肥、阳泉等城市开展自动驾驶商业化出行服务；小马智行也已在北京、广州等城市开启主驾无安全员的无人化测试，并向公众开放相应的Robotaxi服务。

自动驾驶无人化进入"前排无人"阶段测试

11 月 21 日，北京市智能网联汽车政策先行区颁发自动驾驶无人化第二阶段测试许可，小马智行和百度成为首批获准在北京开启"前排无人，后排有人"的自动驾驶无人化测试资格的企业。

据悉，获得许可后，小马智行将投入10辆无人化测试车在北京市高级别自动驾驶示范区60平方公里的核心区内开始全新的测试形式，覆盖亦庄复杂的城区道路场景。百度方面表示，首批将投入10辆第五代无人车Apollo Moon开展前排无人道路测试。

"在亦庄，打无人自动驾驶车辆已成为北京市民日常生活的一部分。"小马智行相关负责人接受媒体采访时表示，相较于过往的测试形式，"前排无人""车外远程"等测试形式有助于自动驾驶企业对极端场景应对、冗余系统方案、远程辅助平台、服务运营体验等给出更为客观的评判，降低接管中人为因素的影响，获得真实完整的表现数据。

值得注意的是，北京市智能网联汽车政策先行区此次颁发自动驾驶无人化第二阶段测试许可距离上一阶段测试仅过去七个月左右。

今年4月，《北京市智能网联汽车政策先行区乘用车无人化道路测试与示范应用管理实施细则》正式发布，北京由此成为国内首个开启乘用车无人化运营试点的城市。细则明确，测试将采用"主驾无人、副驾驶配备安全员"的无人化载人模式在京开展示范应用。

彼时小马智行联合创始人兼CEO彭军表示，无人化载人示范应用的颁发是行业从无人化道路测试向无人化商业化试点过渡的关键政策节点，同时承载行业意义和技术意义。

"无人驾驶是未来汽车行业的发展的一个重要趋势，"中国乘联会秘书长崔东树在接受采访时指出，北京乘用车无人化运营试点的一个重要意义在于目前无人驾驶技术落地迫切需要数据的积累。开展相关运营试点工作，无疑会加快智能网联汽车创新技术的迭代和推动行业的发展。

"允许主驾不再配备安全员，人对车辆的干预越来越少，是对系统越来越信任的标志。"崔东树指出，无人驾驶目前还是处于测试阶段，要真正大规模落地仍有很长的路要走。中国雇佣出租车司机的成本仍比较便宜，同时道路情况又比较复杂，现在的技术还达不到完全不需要人干预的地步。因此，目前无人驾驶主要还是应用在矿山、港口等领域，城市里主要还是在封闭区域试点，做数据积累。

无人化测试阶段走完，自动驾驶就能实现了吗？

北京市智能网联汽车政策先行区颁发的自动驾驶无人化测试到底有几个阶段？测试阶段的设置是为实现何种目的？

其实早在去年10 月，就有细则对上述问题进行了明确。北京市智能网联汽车政策先行区发布的《北京市智能网联汽车政策先行区无人化道路测试管理实施细则》明确，将无人化道路测试划分为"副驾有人""前排无人，后排有人""车外远程"三个阶段，有序推动产业步入整车无人化阶段。

据了解，在"副驾有人""后排有人"这前两个阶段，副驾、后排都会有紧急刹车的装置，类似驾校教练车的紧急刹车，以保证测试活动安全开展。

此外，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室还建立了线上监管和线下定期现场抽查的检查监督机制，从申请主体的材料审核、车辆道路测试管理和车辆违法、违规处理三个方面对测试活动进行全过程管控，对企业的阶段性测试情况开展考评，优胜劣汰，激发企业的活力。

"通常普通消费者看到主驾无人，以为就是真正的无人驾驶，但其实副驾还有工作人员以保障安全。从主驾无人到前排无人，是技术的进步。"江西新能源科技职业学院新能源汽车技术研究院院长张翔告诉财经网科技，前排无人，后排可能有工作人员或者没有工作人员的情况都意味着自动驾驶无人化测试的安全程度又提高一次。因为主驾无人，但副驾的控制能力较强；前排无人则意味着工作人员想对刹停的控制能力更弱，而这要求汽车的安全性更强。

北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室常务副主任捷菲曾介绍，本着安全有序、逐步放开的原则，当"副驾有人"阶段的测试里程累计满10000公里时，申请主体可为单车里程满1000公里的测试车辆申请"后排有人"阶段的测试；当"后排有人"阶段的测试里程累计满20000公里时，申请主体可为单车里程满2000公里的测试车辆申请"车外远程"阶段的测试。

"在自动驾驶无人化测试的三个阶段中，每个阶段解决的其实还是人为控制的问题，即人为干预控制的程度越来越小。相较于主驾无人和前排无人较为初级的自动驾驶测试阶段，车外远程意味着汽车可以在车内完全无人，工作人员远程监控的情况下行驶。这个阶段更高级。"张翔还预测，车外远程技术到2025年应该可以实现小规模示范运营，且测试车辆可以达到2000辆的水平。

不过，张翔坦言，自动驾驶无人化测试三个阶段完成以后，并不意味自动驾驶完全落地，因为车外远程因为还是需要有人在后台进行控制，这并没有达到完全自动驾驶的完全无人水平。