Pinzgauer系列由奥地利斯太尔-戴姆勒-普赫公司开发，作为哈夫林格系列4x4车辆的继任者。第一辆4x4 Pinzgauer原型车于1965年生产，由2.5升汽油发动机提供动力。1971年开始批量生产，此后Pinzgauser系列一直是斯太尔戴姆勒公司的主要产品。基准Pinzgauer 710具有4x4配置。这款车设计用于山区地形，具有很强的越野机动性。

很快有一辆6x6配置的Pinzgauer 712加入。6x6型号于1968年首次亮相，并于1971-1972年投入生产。1973年，Pinzgauers首次在奥地利服役。另一个主要运营商是瑞士。到1985年，已经生产了20000多台，几乎面向所有军事用户。

车体有两种基本类型。其中包括一个顶部敞开的车身，覆盖有防水布，以及全封闭的钢车身。带车体的基本车辆被指定为710M和712M。Pinzgauer的所有形式都是以一系列令人眼花缭乱的类型生产的，装备用于携带各种武器系统、军事装备或通信掩体。还有无线电车辆（710K/712K）指挥车版本。

消防车辆（712FW）、车间车辆（712W）。一些例子被用于携带厄利孔20毫米高射炮（712T）。

已经制造了带有特殊面板主体的救护车版本。

所有Pinzgauer的每一侧都有一扇门，供驾驶员和一名乘客使用。带有车窗的车门顶部是可拆卸的，挡风玻璃可以折叠在发动机罩上，以降低车辆高度。为了载客，车辆后部配有长条座椅。Pinzgauer 710的有效载荷能力为1000千克。它可容纳驾驶员和9名乘客。更大的Pinzgauer 712的有效载荷容量为1500公斤，可搭载驾驶员和13名乘客。4x4和6x6版本都可以在越野时牵引最大重量分别为1500 kg和1800 kg的拖车或火炮。在硬路面上，两种型号的牵引能力均为5000kg。

最初，这些军用车辆配备了斯泰尔4缸风冷汽油发动机，功率为87马力。发动机与ZF 5速手动变速箱匹配。所有车型都有出色的越野表现，尤其受到奥地利陆军高山部队的青睐。一个实验性的汽油发动机8x8版本以原型形式生产，但没有投入生产。

从1983年起，汽油发动机的Pinzgauers 710系列和712系列加入了涡轮增压柴油发动机版本，即所谓的Turbo D系列，这在大多数方面是对早期车型的整体改进。它们被称为716系列（4x4）和718系列（6x6），具有更长的轴距、盘式制动器和增加的燃油容量。其他功能，如自动水平控制系统，使上层建筑能够上升或下降，以适应所涉及的负载也变得可用。自1986年以来，最初的Pinzgauers在生产中被改进的716和718系列车辆所取代。尽管一些消息来源称，最初的710和712系列车辆一直生产到1990年。第二代汽车的生产一直在奥地利进行，直到2000年。

Pinzgauer 716 / 718 系列作为一款多功能军用车辆，可以适应多种角色。

Pinzgauer 第二代有多种版本可供选择。它用作通用多功能车、运兵车、武器或特种设备运输车、指挥车或救护车。软顶运兵车可以运载 10 (4x4) 或 16 (6x6) 名士兵。这种高机动性全地形车还可以牵引轻型拖车或火炮。

自 2002 年以来，第二代 Pizngauer 由符合欧 3 排放要求的大众 2.4 升涡轮增压柴油发动机提供动力。这些轻型军用车辆标配 4 速自动变速器，但也可提供 5 速手动变速器。一些车辆装有前置式自恢复绞盘。在某些情况下，Pinzgauer 716 在崎岖地形上的性能优于Land Rover Defender或 HMMWV车辆。它可以由 C-130 大力神军用运输机空运或由 CH-47 支奴干 直升机吊挂。

Pinzgauer 718 有一种装甲版本，称为 Vector。它于 2007 年被英国陆军采用。这种装甲巡逻车曾在阿富汗使用，但由于对简易爆炸装置的防护不佳，很快就退役了

BAE系统公司还开发了Pinzgauer II。此新一代车辆仅提供6x6配置。配备Steyr 3.2 升涡轮增压柴油发动机，功率为 194 匹马力。该发动机符合欧 IV 排放要求。这种战术车辆比其前身增加了有效载荷。它可以运载 3.8 吨货物或两个标准北约托盘，或 14 名士兵。Pinzgauer 2 还具有增强的悬架，可以安装模块化装甲。这款军用车辆具有卓越的越野性能。最大行驶里程约为 1000 公里。通过添加另一个燃料箱可以将其增加到 2 000 公里，这是作为一种选择提出的。如此长的燃料航程提供了运营和后勤支持优势。通过准备，这款轻型车辆可以通过涉水深达 1.5 m 的障碍物。 Pinzgauer II 有高车身救护车和通讯版本可供选择。它提高了机动性、有效载荷、性能和保护。 然而，由于缺乏订单，该车尚未量产。

然而，斯太尔-戴姆勒-普奇公司被拆分，生产被另一家公司接管，并转移到英国。2005年至2007年间，Pinzgauer汽车的生产权易手。最终在2007年，BAE系统公司获得了生产权。然而在2008年，他们宣布第二代Pinzgauers将因销量不足而停产。