薛家将相对罗家将与秦家将出场比较晚，不过从薛丁山征西开始，薛家将的人物与战绩也逐渐开始超越罗家将与秦家将。从薛刚到薛葵、薛姣再到郭子仪扫北，薛家将的经典人物也是越来越多了。在薛姣十三个孙子中，最出色的应该就是薛克虎了，他传承了薛葵的锤法，延续了薛家将的英勇故事，成为了薛家将中的一代传奇猛将。

【弃枪学锤】

薛克虎是薛姣的孙子，从小在一个院子里薛克虎与弟弟们学习薛家枪法。力大无穷的薛克虎学了一段时间后，便经常跑到了二叔公薛葵的家中。因为他家的大锤非常受薛克虎的喜爱，每天看着薛克勤与薛克峰的舞动着大锤，他也好奇地拿起兵器架上的大锤学起来。

薛克虎的悟性很高，再加上一些好奇与叛逆，学起来非常快，薛克勤经常斗不过他。这一切都被薛葵看在眼里，他索性和哥哥薛姣打了个招呼，直接让薛克虎住进了自己府中亲自授锤。就这样薛克虎与薛克勤、薛克峰三人一起练锤，十年下来除了神力的薛克峰，薛家将中就属薛克虎最厉害了。

【太行山薛克虎扬威】

郭子仪在太行山聚义，接连打败了多路唐军征剿，当年的罗家将与秦家后人都已经上了太行山。而此时薛葵已经病故，年过七旬的薛姣被唐明皇从西凉边关调过来，前往太行山征剿。薛姣带着薛志杰与薛克虎、薛克虎、薛克豹、薛克彪来到了太行山下。

先锋官薛克虎来到山下叫阵，郭子仪派出了张信、王奇出阵。张信手中一条一百六十斤的铁棍力大无比，他看到阵前一个十五六岁的少年就哈哈大笑，薛克虎也不答话抡起大锤打了过去，张信轻视地拿棍一架，只听到一声巨响，张信虎口被震开了，他知道这位小将勇猛过人飞马调头败走了。

王奇在阵前看得真切，相对沉稳的他想试试薛克虎的实力，他拿起宣花斧了过去。此时童心未泯的薛克虎双锤一合将大斧牢牢锁住，王奇满脸大汗怎么也拨不出来。戏弄了一阵后薛克虎大锤一松，王奇连人带斧摔到了地上败退回山。

【大战鲍官保】

这时的神锤将鲍官保来到山下，薛克虎感到非常好奇，因为这位鲺官保骑着一只花豹，看着对方也是一对大锤，他们想试试对方力气，两人便不约而同地将大锤砸在了一起。

只听一声巨响鲍官保的花豹倒退了两三步，而薛克虎也倒退了好几步。两人都为之一震，随后两员无敌小将斗在了一起，一百多个回合下来不分胜负，刺耳的击打声让两军将士震耳欲聋。

两人从阵前又杀到了树林间又斗了七八十个回合，鲍官保到底锤艺略高强些，他抡起右锤狠狠砸向薛克虎头顶，当他双锤去架时，鲍官保左手大锤突然扫了过去，将薛克虎打于马下。鲍官保马上走到近前扶起薛克虎，两位义气相投的少年便结拜成了兄弟。

第二天薛姣亲自来到阵前叫阵，而此时郭子仪的军中走出来太子李亨，他向薛姣讲明杨国忠误国等一系列事情，看着眼前的一切让薛姣也想起了几十年前保庐陵王上九焰山的经历，他恍然大悟，随后郭子仪带着众将前来迎接薛家军，于是薛克虎也随着祖父薛姣一起上了太行山。