2022年12月22-23日，由亿欧汽车主办的GTM2022全球科技出行峰会在中国上海成功举办。本届峰会以“加速·定势”为主题，聚焦时下热议的智能电动汽车（SEV）发展，围绕六大主题论坛，携手与会的数十名行业头部企业高管，呈现了一场新技术与新理念齐驱的汽车出行产业年度盛会。

在《自动驾驶场景商业化展望论坛》上，毫末智行COO侯军，发表了题为《可行可靠可商用，毫末智行大规模量产之路》的演讲。他认为：

1. 在攀登自动驾驶高山的过程中，会有三个阶段：可行、可靠、可商用。自动驾驶发展遵循从低速到高速，从载物到载人，从商用到民用的规律。

2. 辅助驾驶高速增长期已经到来，一个较为乐观的预测，2025年辅助驾驶的搭载率会超过70%。

3. 自动驾驶发展的十年，可以划分为三个时代：第一个时代是硬件驱动的时代，大概在2015年前，以激光雷达、毫米波、摄像头为主，依赖简单的规则，实现一些场景的演示和测试；第二个阶段是软件驱动，从2016年到现在，靠小规模小数据、人工的规则来实现在一些区域的辅助驾驶和自动驾驶；第三个阶段是基于大规模数据驱动的时代，要实现感知方面的多模态传感器前向融合。

以下为分享实录，供行业人士参考：

非常感谢亿欧的邀请，我想把毫末智行对于行业的认知和探索给大家做一个分享，今天的主题是“可行可靠可商用”。

自动驾驶就像今天的天气，虽然寒冷但是又阳光明媚。在攀登自动驾驶这座“珠峰”时，大家可以从南坡也可以从北坡走，毫末选的是渐进式的路线，有的企业选的则是跨越式的路线，不同的路线有不同的难度，也有不同的挑战。

在整个登山过程中至少有三个阶段，首先是“可行”，所有的自动驾驶的相关企业在“可行”阶段都要具备初步的感知能力、算法能力、车辆控制能力，在一些场景、一些环境进行演示、测试，或者进行一些小规模商用。第二个阶段自然要在车的领域具备非常强的可靠性，包括车规级、安全性、全天候、全地形等等。第三阶段非常重要，是商业部署。最终企业要满足对应的场景需求，无论是开放道路、封闭园区还是港口、矿山，是载人还载物，在政策法规的允许下实现规模成本。毫末目前在大规模可商用落地阶段。

在毫末智行成立之初，我们认为整个自动驾驶不是一蹴而就的，它有一个渐进的过程，我们相信整个过程是从低速到高速，从载物到载人，从商用到民用的渐进路线。我们把整个场景和速度做了一个象限的划分，我们选择的是高速、载人、辅助的渐进式路线，渐进到高速、载人和无人的自动驾驶。同时我们在低速、载物、完全的自动驾驶（也叫低速无人物流车），也进行了非常多的探索，我们主要目前在第一和第四象限进行探索。

我为什么说今天是阳光明媚的，虽然自动驾驶遇到了非常大的压力，但从昨天到今天两天的会议大家可以看到，辅助驾驶的搭载率无论是中国还是全球都在激增，在中国新车的搭载率超过了26%甚至到了30%，我们有一个比较乐观的预测，到2025年搭载率会超过70%，当然有不乐观的机构预测是到50%，无论是50%还是70%，都可以用一个词叫未来已来，辅助驾驶高速增长期已经到来。

毫末智行的核心战略叫风车战略，以数据智能为核心，围绕乘用车、低速无人物流车、智能硬件高速旋转，实现所有领域的闭环。我们自己成长的模式，是用领先的数据智能x稳定的量产能力，用安全作为保障，同时在生态的助力下高速发展。今天前面几位嘉宾有一些思路也是不谋而合，包括技术x量产x安全等。

整个现实的世界比我们想象得复杂的多，大家在行业中每个人都是交通的参与者，甚至交通的驾驶者，现实世界中很多不完全是按照规则进行的，甚至有很多超越基础规则的事情发生，因此仅仅靠简单的规则是无法满足现实世界需求的。

在自动驾驶实现的过程中，我觉得大家都有一个共识，是需要大量的数据来辅助整个能力提升的。我们简单规划了一个共识，横坐标是数据规模，纵坐标是综合能力。大部分的公司结合一批科学家，一些博士、一些非常有能力的人做出原始的模型，我们暂定为Z0，但是Z0怎么去迭代，靠实验室的研究已经远远不够了，需要大家在现实场景中，无论是用数据采集车，还是真实的量产车，去进行大规模实际的应用和迭代。

这个数据需要多大呢，不同的机构、不同的公司有不同的预测，但是都有一个区间判断，大家认为需要百亿公里到千亿公里的规模，才能满足未来真正无人驾驶的需求。我们认为在整个自动驾驶实践的过程中，最终极需要满足的要素是数据的成本和迭代速度，至于基本的算法我认为今天的玩家都是有的。

自动驾驶发展的十年，我们可以简单划分为三个时代，第一个时代是硬件驱动的时代，大概在2015年、2016年之前，以激光雷达、毫米波、摄像头为主，依赖一些简单的规则，实现一些场景的演示和测试。

第二个阶段是软件驱动，基本上从2015年、2016年到现在，很多公司包括我们自己也处于这个阶段，这个阶段靠小规模小数据、人工的规则来实现在一些区域的辅助驾驶和自动驾驶。

第三个阶段是基于大规模数据驱动的时代，要实现在感知方面的多模态传感器前向融合，实现大规模、大模型、大数据能力的快速发展，在这个阶段至少数据规模要到1亿公里以上。毫末智行目前也是在跑步进入3.0的时代，我们已经建立自己完善的数据智能体系，而且实现了乘用车、低速物流车能力的共享，目前已经在快速的迭代过程中。

这是我出发前截了一张图，是我们整个数据看板。截止目前，我们整个辅助驾驶的乘用车使用里程已经超过2300万公里，末端无人物流车的配送已经超过12万单，在这两个基础产品快速商用过程中，也为我们的数据能力和数据体系闭环做出了很大的贡献。

自动驾驶落地除了要具备“灵魂”——很强的人工智能技术体系，还要具备很强的场景化用户设计，针对辅助驾驶、高速公路、城区开放道路、低速无人物流、港口等。还有一个非常重要的是技术工程化能力，毫末智行在过去两年里面已经针对十多款车型进行大规模的技术化落地，实现了工程化的量产。

这是我们已经搭载的量产车辆，十二月份可以有一个里程碑。我们基于城市开放道路、普通地图的NOH已经开始量产，目前在北京、保定已经开始规模化的商用测试和验证。我们预测未来两年，搭载量将超过百万辆车，这是我们在大规模量产和数据快速迭代的信心和保证。

这张是目前城市基于重感知、大算力的量产测试和演示场景，针对红绿灯、无保护的左转、右转，目前在北京和保定已经开始规模使用。

数据智能、量产能力、安全保障，我用Euro NCAP作为展示。目前我们已经助力长城的两款车型——魏和欧拉，都通过了Euro NCAP的5星测试，而且测试的分数比较高，大家可以看到整个的测试评分结果。我们相信在自动驾驶大规模安全落地的时候，安全一定是保障。包括主动安全、系统安全、功能安全，只有在安全保证的情况下，自动驾驶在落地过程中才能保证自身的安全和整个行业的安全。

毫末智行除了为自己的股东和大客户服务之外，我们希望为行业助力。我们提出了6P的合作原则，我们把自己的能力从全套方案到云端的能力，硬件、软件、模块，甚至源代码全部打开，希望能够为合作伙伴服务。在汽车行业有一个“灵魂论”，大家担心自己的“灵魂”被别人带走，而在我们6P的合作原则里，您的“灵魂”您保留，我的“灵魂”你带走，我们坚信在靠大规模数据驱动的时候，不是灵魂最重要，而是数据的规模和能力最重要。

另外一个产品是低速无人物流车，目前已进入规模量产，包括已经助力阿里、美团、物美在不同的区域、不同的场景进行大规模的落地。在落地的过程中，低速无人物流车跟乘用车不一样，它是一个新兴的物种，它对于产量、产能的能力在目前有比较苛刻的要求。实际上从研、产、供、销这四个维度来看，我们已经跨越了从千台到万台的能力，目前在保定的低速无人物流工厂，年产能已经达到了万台。

我们把低速无人物流车整个能力从下到上分为五层，最下面是工厂服务FAAS，再上面是IAAS供应链及硬件服务，以及PAAS系统工具服务，再往是上大家比较熟知的VAAS车辆服务，最上面是运力服务。在这五层里面，我们希望针对不同的战略合作伙伴和不同的需求，给予不同的匹配，比如阿里和美团主要匹配下三层的服务。

最后，要感谢生态合作伙伴对我们的助力，包括客户、供应链、媒体老师、投资人，助力我们在今天寒冷的冬天里继续高速发展。今天是非常好的同行交流机会，我们深刻的感知到了自动驾驶要实现的核心问题不仅仅是技术本身，而是更大的机制问题。我们把它分为三层，第一层是技术、市场、资本。在这显性三要素里，很多科技公司具备了技术和基本的助力，很多主机厂具备市场和大规模的资金，但是如何把这三要素都聚齐，则需要一个合理的机制，包括合作机制、人才吸引机制，也包括数据共享和闭环机制。在这个机制下就是底层的认知，能不能认同到“和而不同”，能不能认同到世界是复杂的，不是简单的线性合作。如果有这样能力和认知的话，那靠机制和认知可以推进自动驾驶的高速发展。

毫末智行经过三年的高速发展，以及核心团队近八到十年的底层积累，我们具备了比较领先的产品能力，开始大规模的应用。第二是可靠的落地能力，也经过了规模的量产验证。第三就是数据的闭环能力，同时我们具备了非常开放的合作机制——6P和5S，基本上你想到的我都给你，你想不到的我也都能给你。目的是大家携手发展，因为今天没有“独行侠”，没有一个公司或一个人能把全链条走完。

最后一句话用公司愿景为结尾：让机器智能移动，给生活更多美好。希望我们一起走到明天，今天的行业交流不是你我的竞争，而是行业今天和明天的竞争，我们一起走向光明的明天，感谢大家！