自2010年代以来，中国向尼日利亚交付了大量军事装备，包括15架F-7M护卫战斗机、2艘P18N海上巡逻舰、120枚AR-1反坦克导弹、5架CH-3无人机、1艘62型巡逻艇、3辆SH-2型122mm自行榴弹炮，2辆SH-5型105毫米轮式自行榴弹炮，6辆VT-4型主战坦克、6辆ZTL-09 8x8 105mm火力支援车、4架CH-4武装无人机和2架翼龙-2武装无人机。85型履带装甲运兵车尼日利亚买了60辆。

85型履带式装甲运兵车由北方公司于20世纪60年代末研制。YW531的车体由全焊接钢制成，可提供装甲保护，防止轻武器和炮弹碎片。该车有三名乘员，车体后部可容纳多达13名步兵。车顶装有一个装有12.7毫米54型机枪的开顶炮塔。

两侧的扭杆悬架由五个单橡胶轮组成，驱动链轮位于前部，惰轮位于后部。该车辆为全水陆两用车辆，在水中由履带推动，最高速度为6 km/h。

85型由BF8L413F四循环涡轮增压、间冷、V-8柴油发动机提供动力，转速2500 rpm，马力320 hp。车辆可以以66 km/h的最大道路速度行驶，最大行程为500 km。