此时的刘备已经看出，袁绍恐怕不是曹操的对手，于是暗地里想要离开袁绍，刘备以联结刘表为由，劝袁绍让自己带兵复到汝南，联合黄巾余党龚都。袁绍同意了，刘备按照既定计划，来到汝南和龚都合兵一处，有几千人的部队，曹操派遣蔡阳前来攻打，被刘备所杀，刘备成功脱离袁绍，自立门户。

后来的事情大家都知道了，曹操火烧乌巢，袁绍大败，和长子袁谭仅仅带着八百骑兵狼狈逃回冀州。如果刘备没有离开袁绍，恐怕就要做了曹操的俘虏了。刘备稳稳地待在汝南，到201年曹操亲征刘备，刘备南下依附刘表，开始寄居荆州的岁月，蛰伏了几年之后，刘备一飞冲天。

刘备作为一代枭雄，总是有着敏锐的嗅觉，和把握时机的能力。事实证明，刘备脱离公孙瓒、袁绍都是无比正确的原则。这一方面说明刘备有着不一般的战略眼光，另一方面也说明刘备始终没有放弃自己志在天下的理想。

参考资料：《三国志》裴松之注、吕思勉《三国史话》