清康熙二十四年至二十七年（1685年—1688年），发生了中国同西方第一次正式的战斗-雅克萨之战。
1685年，第一次雅克萨之战，清军约3000人，在彭春统率下，水陆两路进击雅克萨城下。俄将领托尔布津恃巢穴坚固，有兵450人，炮3门，鸟枪300支，拒不投降。从5月23日战至5月25日凌晨，托尔布津乞降，在保留武装的条件下撤离雅克萨。
1686年，第二次雅克萨之战。清军2000多人进抵雅克萨城下，围城。当时城内沙俄侵略者共826名。八月，清军开始攻城，八月二十五日，清军决定长期围困。在零下40度的严寒中，围困雅克萨长达10个月之后，俄军才被迫投降最后只剩66人。
双方于康熙二十八年（1689年） 七月二十四日缔结了《中俄尼布楚约》，规定以外兴安岭至海格尔必齐河和额尔古纳河为中俄两国东段边界，黑龙江以北，外兴安岭以南和乌苏里江以东地区均为清朝领土。
当时，清朝的军力正值巅峰状态，进攻中原大地，长驱直入，砍瓜切菜一般，短短数年，侵占了整个中国。清兵号称，“满万不可敌”。
然而，对沙俄的这场战争中，以数倍的兵力，兵器并不存在代差的情况下，打的如此艰难，差不多是靠围困取胜。
事实证明，不是清军有多强大，只是明军和关内的农民起义军太弱而已。大明政府在腐败、党争、农民起义的多重冲击下，根本无法全力对抗清军，导致了清军轻而易举占了江山。
后来的日本侵华，未尝没有从中看到占领中国的契机。满清的人口，还不如日本当时呢。
然而，当民族意识觉醒时，一切侵略者最终都会走向失败。
明末，清军的所向披靡，实际得益于普通民众阶层对大明政府的失望。当时汉八旗发挥了极大地作用，以吴三桂为首的汉奸更是数不胜数。
北方数省抵抗及其微弱，因为当时北方农业破产、起义军横行，整个社会疲惫凋零。在食不果腹的时候，更多的是饥寒起盗心，哪有人顾得上民族大义。
但是在南方，清军遭遇了极大的抵抗，比如扬州、嘉定。因为南方的富庶，人们保家卫国的观念十分强大。
所以说，满清当时的军队，虽然强大，但是毕竟人数较少，如果当时大明政府能够众志成城，满清根本一点机会不会有。
当时刚进关的时候，满清自己都是打算抢一把就走的心态。哪怕已经坐上了江山，依然对东北故地保护有加，随时准备撤回去。
满清军队的战力，根本就是被农民起义军、大明腐败不堪的军队给衬托出来的。碰上沙俄的职业军人，基本就是处于下风了。
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