许华哲：清华大学交叉信息研究院助理教授

无论是一个人形机器人拿着托盘把一杯咖啡礼貌地递给你，又或者是一个钢铁巨兽眼里闪着光芒企图毁灭人类，对于机器人，人类总是有着无穷的想象。“机器人”是一个古老而又新颖的词语：早在1921年，捷克剧作家便把剧本里流水线上的机械人类叫作“机器人”（Robot）；早在1941年，“机器人学”（Robotics）这个词就在科幻作家阿西莫夫发表的小说《环舞》（Runaround）中被首次提及。从科幻走向科学，机器人学走过了漫长的发展历程。如今，科学家逐渐让这些“铁家伙”用“手臂” 操作物体、像狗一样“跑步”，甚至像人一样“双足行走”。在2022年这个人工智能逐渐成熟的时间段，机器人学研究和相关产业也开始焕发新的生机。

人工智能，尤其是其中的深度学习技术，对很多人来说已经不是什么新鲜事：手机里的人脸支付、自拍里的滤镜、网络广告的推荐系统都依赖深度学习，即从数据中学习模式，甚至生成数据。从人工智能科学家的研究视角来看，如今已经有了摄像头作为“眼睛”，语音处理技术作为“嘴巴”，那么下一步很自然地就是如何把智能的“手”和“脚”装上去。对于机器人学的研究者来说，如何给那些已经能完成跑跳控制的电子机械装置装上“大脑”，也成为最近的工作热点。