诸葛亮非要杀魏延是出现在小说《三国演义》当中，在这里诸葛亮要杀魏延，完全是因为魏延这个人不好控制。

用诸葛亮的话来说就是魏延这个人头上有反骨，若是不杀他，日后魏延肯定是会造反的。当时刘备还在，诸葛亮就建议，让刘备杀了魏延。

但是，刘备看人比诸葛亮要准，他觉得魏延是不可多得的一个人才，就没有听诸葛亮的建议了。

诸葛亮当然不爽了，不过再后来魏延确实是有所建树的。到了刘备驾崩，诸葛亮还可以把控住魏延，他也就没有杀魏延。

可是，到了诸葛亮快要死的时候，他就要定计策杀魏延了，因为诸葛亮料定自己死后，没有人能够管控了他。最后诸葛亮定计，让马岱把魏延的人头给斩掉了。

可是，《三国志》上诸葛亮并没有说要杀魏延。那时候诸葛亮死于北伐途中，在临死之前，他说自己死后，就让杨仪火速撤兵，不要继续北伐了。

这时候诸葛亮料定可能魏延不会撤退，所以，他就对杨仪等人说，待我死后若是魏延不撤退，你们就不用管他了，由他去就可以了。

等到诸葛亮死后，杨仪就派了费祎去问魏延，要不要撤退，魏延说丞相诸葛亮死了，我魏延还在，不能说丞相死了，仗就不能打了吧。

很显然魏延是不打算撤的，费祎回去把这个话，告诉了杨仪，杨仪知道魏延不肯撤，所以，杨仪就想带着自己的部队撤走了。

可以，费祎走了之后，魏延觉得大事不好了，他想到的是，这群人肯定回去之后，会参自己一本的。

所以，他也赶紧赶到杨仪前面阻止杨仪撤退，魏延走在前面还把桥梁破坏，减缓了杨仪等人的撤走。

原来这些都是诸葛亮幕后安排的。面对魏延咄咄逼人的挑衅，杨仪大喊''谁敢杀我''。听完这句话后，魏延欣喜若狂，喊出了和杨翊一样的话。站在一旁的马岱说：''我敢杀你，所以魏延就这样被马岱杀掉了。结果表明，诸葛亮去世前，他深知蜀国内政局混乱，政治纠纷日益明显。为了防止亡国的命运，他暗地里叫杨仪、姜维和其他人一起杀了魏延。为什么是魏延？可以清楚地看出，魏延是诸葛亮政治斗争的弃儿。那么魏延到底是不是有一颗叛逆的心呢，其实我们都错怪了他。

其实魏延无意反抗，但心里想着北伐。他的态度，我们可以从他给诸葛亮的许多报道中看出，决心去北伐。另外，他和诸葛亮没有多大矛盾，他也没有做出什么不可原谅的事，所以诸葛亮也没有理由杀他。但另一方面，他的脾气很顽固，因为个人怨恨得罪了其他人。所以在这一混乱中，成为政治斗争的棋子就被杀了。