出行范儿独家获悉，千挂科技联合创始人、CEO陶吉已于近期离职。这距离其去年3月加盟千挂科技不过14个月时间。

此外，据知情人士透露，在整个自动驾驶行业从去年一直延续至今的寒气笼罩下，千挂科技的融资之路也不顺利。

作为一家面向干线物流场景的L4级自动驾驶初创企业，千挂科技的上一轮融资是2022年4月的Pre-A轮，成立将近两年时间累计融资4.4亿元。

一年多未获新融资注入，再加上如今CEO离职，千挂科技的未来也充满变数。

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“人均大牛”的创始团队

在自动驾驶江湖，陶吉一定是绕不开的技术“大牛”。

2010年加入百度的陶吉，作为百度深度学习实验室（IDL）的一员，曾参与启动和组建了百度自动驾驶项目。

在百度11年多的职业生涯中，陶吉曾担任百度智能驾驶事业群组（IDG）自动驾驶事业部总经理、百度智能交通产品研发总经理，是百度自动驾驶技术的核心人物，既从0到1负责百度单车智能的研发和落地，也在车路协同领域为百度实现了商业化量产。

2022年3月，陶吉出任千挂科技联合创始人、CEO。

千挂科技成立于2021年7月，专注于L4卡车自动驾驶技术和商业化落地，也曾是卡车自动驾驶领域的明星企业。2021年10月，成立不到三个月的千挂科技就获得了共计1.915亿元天使轮融资，由IDG资本和顺丰控股共同领投，小鹏汽车、星航资本和BV百度风投跟投。

虽然金额不多，但涵盖了头部投资机构、物流平台、新势力车企、科技巨头的联合背书，让千挂科技迅速收获了外界关注。

除了知名投资机构的加持，“人均行业大牛”的创始团队也让千挂科技成为行业不可忽视的存在。

千挂科技的法定代表人丁飞，曾是IDG资本的TMT副总裁、执行董事，曾主导投资了蔚来汽车、Rokid、Luminar、小马智行、ZOOX、禾多科技等明星项目。

担任千挂科技CTO的孙浩文，曾是小马智行创始创始成员，也是小马智行卡车业务的核心技术负责人。在小马智行将卡车自动驾驶研发团队并入乘用车研发团队后，孙浩文于2021年9月离职后在丁飞的邀约下加盟千挂科技。

在陶吉之后，被称为“天花板”级技术大神的廖若雪，于2021年5月加盟千挂科技成为联合创始人之一，主要负责Infra部分，即为自动驾驶系统建设高效可靠的基础设施以提升研发效能，包括车端底层操作系统及软硬件一体优化、甚大规模分布式数据存储、基于混合云的甚大规模模型训练系统、交互式仿真平台等。

廖若雪曾担任百度公司技术委员会主席、高德副总裁、美菜CTO，是基础架构、搜索推荐与数据智能领域最权威的技术领军人物之一。

值得注意的是，《出行范儿》从天眼查App发现，除了丁飞，孙浩文及廖若雪也都间接持股千挂科技，而在高管、持股人员名单中都没有陶吉的身影。

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融资难以为继

在陶吉离职后，目前尚不清楚谁将接任千挂科技CEO。

而对于千挂科技来说，现阶段更紧迫的是，在实现造血能力前能否获得持续的资金输入。

千挂科技的上一轮融资完成于2022年4月，投资方包括凯辉基金、襄禾资本、BAI资本等投资机构，融资额2亿元。

也是从这一年开始，整个自动驾驶行业陷入“寒冬”，裁员、倒闭、重组、市值暴跌，无论是行业龙头、明星公司，还是乘用车、低速、干线物流场景，都没能幸免。

就在最近，阿里达摩院自动驾驶实验室被解散，其中近200人将内部转岗或者裁员，主导低速的“小蛮驴”项目并入菜鸟集团，而L4自动驾驶卡车项目“大蛮驴”并未被提及。这或许意味着阿里已经放弃“大蛮驴”，而且对自动驾驶业务的重视程度大幅降低，从前瞻研究更多的转型落地应用。

与此同时，被誉为“卡车自动驾驶第一股”的图森未来，由于未能准时递交截至2022年9月30日的季度报告、以及截至2022年12月31日年度报告，已经收到纳斯达克的退市通知。

L4自动驾驶在乘用车的大规模商用和落地无法在短时间内实现已经是行业共识，这也为什么曾经专注于全无人研发的自动驾驶公司纷纷布局高阶辅助驾驶领域，以更快实现量产商业化。

在自动驾驶卡车物流领域，要想实现盈利依然面临更大的难题。

图森未来董事长陈默此前在接受《出行范儿》采访时也曾透露，L4自动驾驶卡车要实现真正商业化运营，既需要造车能力，也要有无人驾驶技术能力，软硬件融合的同时，还要有落地场景。

卡车货运的痛点需求已经为L4提供了足够大的落地场景，但是现阶段无人驾驶公司和主机厂没有紧密合作，双方有核心利益的冲突，都会争夺主导权，这也成为制约L4规模落地的重要因素。

这也是为什么百度在自动驾驶领域投入近十年后也决定自己介入造车，不仅布局了乘用车集度，还投资了卡车造车新势力Deepway。

作为技术服务商，千挂科技同样要解决这样的现实难题。

除了Deepway，国内其他自动驾驶卡车技术公司基本都通过与主机厂进行前装量产合作。比如小马智行与三一重工，滴滴自动驾驶货运KargoBot与陕汽重卡等。

去年11月，千挂科技已经与与东风柳汽合作了前装量产项目，首批产品计划将于2024年初取得产品准入并规模化量产下线交付。

在这个超过730万辆中重卡的万亿级赛道，自动驾驶技术当热有着非常大的发展空间。陈默也依然看好L4自动驾驶卡车的商业化前景，也坚信卡车将比乘用车更快实现无人商业化。

当然前提是，有足够的技术和资金实力支撑。

千挂科技的技术也已经进入落地阶段。

今年5月，千挂科技与福佑卡车达成战略合作，将千挂科技的智能卡车接入福佑卡车自动驾驶货运网络，为平台客户提供干线智能驾驶运力服务，目前已正式投入商业化运营，预计今年内将为福佑卡车平台客户提供百万公里级的干线智能货物运输服务。

一个明显的趋势是，资本已经将投资重点转移到短期内可落地商用的技术路线。业务有内人士预测，2023年将成为L4级别自动驾驶业务进展的关键一年，随着人员、资金的撤出以及业务的转型，全球仅有极少数公司能继续在这个赛道坚持。