1947年3月，龙飞虎跟随伟人撤离延安，伟人坐在驾驶员旁边，他挨着坐在车边上，左手拿着一副手套，右手紧扶车前框。
龙飞虎于1915年2月出生在江西省永新县，1928年参加中国工农红军,1929年加入中国共产党。参加了中央苏区一至五次反“围剿”。
1936年12月12日“西安事变”爆发，参加了两万五千里长征的红一方面军保卫局侦察科科长龙飞虎，被选派为周恩来的随从副官，跟随周恩来参加了“西安事变”的和平解决。
龙飞虎善射精射，双手打驳壳枪，弹无虚发，且能听声挥枪，无一不中。
某日，龙飞虎随周恩来驱车回重庆公馆，刚一下车立足未稳，忽见前方屋脊上黑影一闪，龙飞虎急挥右手，枪声裂空，一物“扑通”声由屋顶跌落，公馆工作人员和监视我方的特务围近一看：一野猫脑壳稀烂，围观的国民党特务大为惊讶。
1945年8月28日，伟人赴重庆谈判，龙飞虎被党中央指派为保卫伟人的保卫工作负责人，与陈龙、颜太龙等人一起担负了保卫伟人重庆谈判的历史使命，他每天夜晚手中的枪都一直上着膛。
在重庆谈判期间的43个日日夜夜里，龙飞虎寸步不离伟人，并负责出面与国民党特务打交道。龙飞虎的忠诚、机警、胆识给伟人留下了深刻的印象，称保卫他的人员为“二龙一虎”,即指陈龙、颜太龙、龙飞虎。
1947年3月，党中央撤离延安时，在决定中国命运大决战的前夕，领袖身边有了一位行伍出身的秘书，他就是伟人指名、中央社会部为毛泽东安排的行政秘书龙飞虎。自此，龙飞虎成为主席的行政秘书兼中央纵队第一大队大队长，直接负责主席的生活和保卫工作。
撤离延安启程时刻，龙飞虎安排行军编队：骑兵开路，紧随其后的是工作人员乘坐的中吉普车，第三辆车是主席乘坐的中吉普车,第四辆是拉着电台和警卫部队的大卡车。
主席的车上还有周恩来、王震、江青、警卫排长阎长林。
车辆编队一路经过延安飞机场、柳树店、拐峁几个可能出现敌情的关口，没有发生险情，大家松了一口气。
王震司令员考虑接下来的路程没有国民党的军队驻守，就下车回部队了。
车队重新上路后，主席的车在后面走，因陕北高原雨水少,汽车跑起来,地上尘土飞扬,弄得车上的人老是吃土。
龙飞虎认为此路段比较安全，可以让主席坐的车走在车队前面，让主席少吃点儿土，就让司机老周超车。
可是前面的车并不知道这个意思。老周的车开快了，前面的车也开始加速，老周按喇叭示意他们让路，前面的车还误以为他们跑慢了，又加足马力，跑得更快。
周恩来摇摇头说：“算了，就让他们在前边吧，他们在前边我们吃土，我们在前边他们吃土，总有吃土的嘛。”
这时,主席侧过脸来开玩笑地对龙飞虎说:“老虎啊!你不是飞虎嘛,你有本事就飞过去叫他们停下,让他们走在后边,咱们就不吃土了。”
龙飞虎灵机一动，说：“好，我不用飞，走也能赶上他”。
龙飞虎叫老周把车停下，前面车上的人一看，主席的车停了，马上也停车了。龙飞虎就下车，快步走到前面，交代他们改变车队队形,跟在主席的车后面走,然后让老周把车开到前面去。
当龙飞虎上车后,主席笑着说:“老虎,你还真有办法。”此时,不仅龙飞虎笑了,连周恩来和全车的人都笑了。
一天，伟人正在用餐,碗里盛着面条,龙飞虎在附近安排警卫工作,来回走动,扬起了尘土。陕北高原雨量少，地上的土如同面粉似的，一脚踏上去就能发出“扑哧、扑哧”的响声。主席笑着说：“老虎啊！我正在吃面条，你可不要给我撒胡椒粉啊！”主席诙谐幽默，让龙飞虎忍不住笑。
在伟人叱咤风云的革命生涯中，曾有过多位秘书辅佐他工作，在最艰难的岁月，龙飞虎跟随主席转战陕北一年零五天,圆满完成了保护党中央机关和革命领袖安全的工作。
1948年，随着解放军扭转战局，掌握了战场的主动权，一向担任保卫中央领导人安全的龙飞虎主动申请去前线参加战斗。经主席同意，龙飞虎上了战场，先后任华东野战军第十纵队第二十八师第八十二团政治委员和第三野战军第八十二师副政治委员，参加莱芜、孟良崮、淮海、渡江、上海、漳厦等战役。
新中国成立后，龙飞虎任华北军区师政治委员、福建军区党委副书记、副司令员、副政委、顾问，1955年被授予少将军衔。
1999年7月1日，龙飞虎将军去世，享年84岁。致敬革命先辈龙飞虎！
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