雷克萨斯 GX 的前脸不再显得怪异。恰恰相反，投射出自信和侵略性。新的三光束前照灯采用水平日间行车灯 (DRL) 配置，其正下方有一个垂直格栅，让人联想到丰田最新的美国皮卡，即 Tundra 和 Tacoma。更矮的身高和更直的姿势与身体的形状很相配，身体变得更四四方方了。LED 雾灯和转向灯位于下保险杠中。

雷克萨斯设计师将 A 柱向后拉以提高能见度，并将其拉直。结果，挡风玻璃更加直立。出于同样的原因，引擎盖也更直，中间部分位置较低。确保驾驶员能够清楚地看到弯道，并能够自信地进行复杂的越野操作。

甚至鼻子部分也更直立。超大主轴格栅已经一去不复返了。新格栅位于较高的位置，如前大灯，用于在崎岖不平的道路上行驶时保护免受障碍物的影响，具有十字交叉的网格。位于格栅下方的散热器冷却管道赋予全新 GX 原始而经典的外观。再往下，有一个防滑板来保护车身底部。悬垂更短，角度更大，可以爬上更陡的斜坡。

第三代雷克萨斯 GX 拥有更现代的内饰，标志着对即将推出的车型进行了相当大的升级。仪表板采用更锐利的设计并设置得更低，为驾驶员提供了更好的前方视野。

中央控制台的物理控件较少，因为许多功能已集成到信息娱乐系统中，该系统具有更大的 14 英寸显示屏。新的信息娱乐系统具有无线 Apple CarPlay 和 Android Auto 兼容性。

后挡风玻璃可以打开进入货物空间。将宠物停放在某个景点时，坐在货物区的宠物将能够更好地看到外面的景色并享受新鲜空气。不建议在驾驶时将其打开，因为废气可能会进入车辆。

在安全方面，全新的雷克萨斯 GX 对即将推出的车型进行了巨大的升级。后者配备了雷克萨斯安全系统+（LSS+），先后被三个更新的系统所取代：雷克萨斯安全系统2.0+（LSS 2.0+）、雷克萨斯安全系统2.5+（LSS 2.5+）和雷克萨斯安全系统3.0（LSS 3.0）。仅包括带行人检测的预碰撞、车道偏离警报、智能远光灯和动态雷达巡航控制。

第三代雷克萨斯 GX 配备雷克萨斯安全系统 3.0 (LSS 3.0)，这是最新的 ADAS 套件。第三代主动安全设备包包括全速动态雷达巡航控制、车道追踪辅助、带转向辅助的车道偏离警报、道路标志辅助 (RSA) 和主动驾驶辅助等新功能。

雷克萨斯 GX 保留了其备受青睐的第三代功能：梯形车架结构。然而，同级别中唯一一款采用车身框架的豪华 SUV 采用了新平台——GA-F。这是自 2002 年推出 GX 以来，雷克萨斯首次为其配备全新平台。