五良将军是指三国时期曹魏势力的五位将军，分别是前将军张辽、右将军乐进、左将军于进、正西车骑将军张郃、右将军徐晃.《三国志》的作者陈寿在撰写《魏书》第十七卷时，分享了张辽、张郃、于进、乐进、徐晃的传记，讲述了将军们的人生故事。而当世良将，五子为先”，所以现代人称他为“五子良将”或“魏五子”。

汉末三国时期吴子良作为曹魏树立的英雄，不仅多次与东吴将领交手，还与蜀汉五将展开激烈的战斗，其中，蜀汉五虎将之首特鲁姆普汉朝，与曹魏五子将军交手过三次。那么，问题来了，关羽与五位良将交手三次，结果如何？

第一次，关羽输给了曹魏五子的好将

将领中，乐进可以说是最低调的一位，尤其是在知名度方面，乐进显然不如张哈、张辽、于进和徐晃。不过，这并不妨碍乐进的战绩据相关史料记载，汉献帝建安十七年（公元212年）十月，乐进奉命留守襄阳，关羽率副手苏飞攻城。值得注意的是，对于这场战斗，关羽的传记中并没有正面记录，只是《三国志o先主传》和《三国志o乐进传》中只有寥寥数语。

《三国志o先主传》记载：“乐进在情泥中拒绝关羽。”

即公元212年，关羽率军来到襄阳郊外的青泥关，与曹魏五子的良将之一乐成打响了“青泥关之战”。

《三国志o乐进传》记载：“（乐进）留在襄阳，攻打关羽、苏菲等，后走。”

至于这一战的结果，是乐进击退了关羽、苏菲等人，等着有人来收场。由此看来，关羽在“青泥关之战”中输给了乐进是非常明显的。当然，因为这场战斗的影响并不是太大，所以陈寿并没有在《三国志》中给出详细的记录。不过，无论怎样，这也是乐进将军生涯中的一项记录。

第二次交锋：关羽获胜

在与曹魏五子将军的第二次交锋中，关羽的对手变成了于金。这就是大家非常熟悉的水七军。公元219年，关羽发动襄樊之战。这场战斗，曹魏手下的大将曹仁无法抵挡，不但坚持不住，还多次向曹操求救。于是曹操派于禁去救他。双方胶着时，樊城下起了大雨。汉江水位大幅上涨，关羽趁势放水。于禁的军营搭建在平地上，洪水从四面八方涌来，将第七军的军营全部淹没。

在被洪水淹没的第七军中，于金和他的战士们不得不游泳寻找高地避水。因为之前已经做好了准备，特鲁姆普乘船率领水军进攻曹军。他们首先包围了将军，要求他放下武器投降。于禁被围困在汉水的一个小土堆上。曹魏五子手下的好将之一于禁在看到自己的部下接二连三被击败后，自知无法反抗，于是向关羽投降。关羽靠着淹七军一战，震惊了中国，走上了人生巅峰。不过曹魏名将众多，封禁之后，曹操派出大将徐晃，就连镇守合肥的张辽也做好了随时上战场的准备。

第三次交锋：关羽得知于禁被俘后，曹操命令徐晃率军营救曹仁。徐晃所部多为新兵，难以与关羽抗衡，遂移师杨陵坡驻扎（樊城以北）。襄樊之战中，关羽军队主力驻扎在外头，一部分驻扎在泗中。针对这一特点，身经百战的将领徐晃采用了东西夹击的战术，扬言要攻城拔寨，却不料突袭了四冢。而这无疑让关羽非常被动。紧接着，两军交战，特鲁姆普被徐晃击败。而且，在关羽撤退大营的时候，徐晃率军紧追不舍，尾随关羽的败兵追杀，冲进了关羽的大营。

最终，虽然关羽竭力守住大营，但徐晃率领大军从内部进攻，一举攻破。不仅打败了关羽，徐晃还斩首了投降蜀汉的胡休和傅方，可以说是在为曹魏扫清大门。此战，特鲁姆普撤围，樊城之围自然也就解决了。当然，需要注意的是，特鲁姆普之所以输给徐晃，其实和曹操的心理战也有一定的关系。因为曹操故意把自己和孙权的书信透露给关羽及其部下，让关羽的士兵以为东吴攻打了荆州后方。在此背景下，关羽的下属逐渐人心惶惶，陷入了困境。这也是关羽输给徐晃的原因之一。

总的来说，在关羽的一生中，他与乐进、于进、徐晃这三位曹普廷良将交手过，结果是关羽两负一胜。虽然胜少负多，但关羽在水淹七军中的胜利，不仅战果丰硕，俘虏了三万曹魏精锐，于禁也被迫自首。而这，无论是在汉末三国时期，还是在古代历史上，都是一场比较经典的战役。