这些优异的运动性能，令大小相近的机器人难以企及，自然也会让科学家着迷。最近，来自日本大阪大学的一组研究人员开始用AI来增强蟑螂对陌生领域的探索能力。

从蟑螂的运动习惯开始改变

马达加斯加蟑螂能被当作宠物饲养。他们只需要小小的活动区域和一个遮蔽物，因为他们不喜欢光。科学家看好这类夜行生物，毕竟许多搜救工作需要在缺少光亮的情况下进行。

不过，在大阪大学的森岛圭佑教授眼里，蟑螂在黑暗中的运动习惯，还有不少可以改善的空间。比如，有些蟑螂从明亮的世界走进暗处之后，会先休息一段时间（减少运动或几乎不运动），而不是立刻积极地行动起来。森岛教授说，如果要在一处废墟或未知的环境里，部署一台实时监控的摄影机，蟑螂这样的自然行为就可能阻碍它的工作。

先前有研究发现，在蟑螂行走过程中，对它的左尾须发出电刺激，蟑螂会向右转，刺激右尾须时蟑螂会向左转；假如同时刺激左右尾须，蟑螂则会加速运动，效果显著。

而这一次，大阪大学的研究小组通过AI操控电机刺激两根尾须，来促进蟑螂的运动，而不会代替它们决定运动的方向。

当AI认为它没有走动，它的尾须就会受到电刺激。蟑螂每次要在圆形运动场里待7分钟，这是科学家留给它探索运动场的时间。时间结束之后，研究者会评估它探索了多少：比如搜索了多大区域（以网格数计算），行走了多长的距离，有多少时间在行走等等。然后，和没有施加电刺激时的7分钟探索程度做对比。

也许你会感觉，成为赛博格的蟑螂们，休息时间被剥夺得很严重。不过研究者却说，有了AI的帮助，可最大限度地减少蟑螂受到的刺激，避免它们因为刺激过多而疲劳。

蟑螂们还不能投入工作

这项研究只测试了蟑螂的运动习惯能不能适应搜救任务。

但在如此特殊的场景下，应该还有其他值得考虑的问题。比如，赛博格蟑螂需要用电，在难于及时充电的严峻环境里，如何能让它们坚持工作数天甚至数周，也是科学家一直在关心的事。

2022年，日本理化学研究所（RIKEN）等机构的研究者，也把马达加斯加蟑螂改造成了赛博格。这些蟑螂同样背着包，包里装着所有电子设备，并有电线将控制器与蟑螂的腿部相连，让科学家能够用电流操控蟑螂向左或向右。但除此之外，科学家们还在蟑螂腹部贴上了超薄的太阳能电池模块。它的厚度只有0.004毫米，却能提供17.2毫瓦的功率输出。这样，或许可以在一定程度上避免蟑螂丢弃任务逃跑。

太阳能发电，只是其中一种思路。2014年，森岛教授和同事们还尝试过利用蟑螂的体液来发电。那次，他们制造的赛博格蟑螂，背上就驮着生物燃料电池（BFC）。这种发电装置将蟑螂体液中的海藻糖（trehalose）作为能源，当海藻糖扩散到装置中，那里的海藻糖酶（trehalase）等可以把它分解为葡萄糖。葡萄糖被固定在电池的负极，并被氧化；而正极则有氧分子被还原为水。在此过程中产生了电子交换，依靠这种原理发电，输出功率最高达到了50微瓦，而10微瓦的输出功率则可以保持3小时以上。科学家利用蟑螂体液发电，实现了每5秒点亮一次LED灯，以及测量温度并每100秒向外传输一次数据。

研究者说，体液中的杂质如蛋白质与脂肪等等影响了发电效率。如果能改善过滤装置，电池的功率还会提升。

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