汉末三国时期，蜀汉、东吴、曹魏将天下分为三部分，各自争霸。

《三国志》以曹魏为主线，介绍了曹魏的众多英雄，而《三国演义》则以蜀汉为主线，五虎将是蜀汉的主力。他们非常耀眼，每个人都留下了光辉事迹。

五将被《三国演义》美化，但陈寿还把关羽、张飞、赵云、马超、黄忠列为传记。从另一个角度来说，他也认可了这五人。

关羽，字云长，五虎将之首。他是第一个加入刘备的人，跟随刘备到处走动，做出了很多贡献。当他在曹操帐下时，曹操想留住关羽，但关羽拜刘备为兄弟，刘备走后，关羽也离开了。

建安二十四年，关羽攻打樊城，“水淹”禁七军，斩杀庞德，震惊世界。经此一役，关羽的名声也达到了顶峰。

曹操派徐晃来增援。东吴一直对关羽占领荆州不满。东吴鲁蒙又想出了偷袭的办法。关羽陷入了两面夹击。最终他被打败并被杀。关羽的形象在民间得到美化。清代被尊为武术家。

关羽有三个儿子，分别是关平、关兴、关锁（不可考）。大儿子关平与关羽一起输给了麦城。只有关兴留下了两个后代：关同和关乙。

《三国志》载：梓潼继承人，商公主，官至虎贲中郎将。死后，无子，以行叔子邑续爵。

关兴早逝。长子管通继承了爵位，娶了公主，但没有留下子嗣。管统死后，关懿继承了爵位。他被杀了，没有留下后裔。到了关乙这一代，关氏家族就灭亡了。

张飞的名气不如关羽。虽然他也被称为“万人之敌”，但却是“桃源三结”中资历最低的。张飞也不理他，也惨死，被大将范羌、张达所杀。

张飞有两个儿子，长子张苞，次子张绍。景耀六年（263年），邓艾攻蜀，张遵战死。

张少随刘禅重回曹魏，他也逐渐消失在历史的长河中。据说，他已经传承了70多代。

赵云，他一生的成就都在长坂坡。他七次救刘阿斗，七次出局。但赵云却是五虎将中最长寿的。

他有两个儿子，长子叫赵同，次子叫赵光。《三国志》记载：（云）子为嗣子，官为虎贲中郎都督，统领军队。

正史只记载了赵云的长子继承了他的爵位，并没有提到他的后代，因为《三国志》删除了更多，只留下了精华，我们不知道赵云是否有后人生存。

年少成名的马超，因不愿屈尊曹操，在凉州与韩遂称兄道弟，反曹。这让曹操非常害怕。他曾经说过，马超的孩子不会死，恐怕连埋葬他的地方都没有。

但因马超狂妄，连累其家族，曹操灭了三族。因为这件事，马超并没有得到其余人的重用。之后，马超退出了历史舞台。

马超的弟弟马岱因斩杀魏延而连累家人。他的儿子马康逃往亚美尼亚。延续了数千年，至今仍盛极一时。

最后一位是黄忠。黄忠虽然勇猛善战，但因年事已高，最终病逝。他的儿子名叫黄旭。没有之后。

黄忠的血统也绝迹了，五虎将中的五人，其中两人灭亡，一子孙不可考，除了马超的后裔成为外族贵族，一直延续至今。