人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

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【法律解析】

醉驾取保候审是否有案底，还需看最终是否会被判刑。
案底一般是认为违法犯罪前科，取保候审只是一种强制措施，如果行为不构成犯罪，到时间予以解除后，并不会留下所谓的案底，但是判决会留下案底的。同时，即使没有判决被拘留就有拘留证明和释放证明，同样会记入档案里。由于取保候审仅仅是刑事诉讼中的一种强制措施，此时还不能判断犯罪嫌疑人、被告人是否有犯罪事实，因此还不能对其定罪处罚，也就不会留有案底。

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【法律依据】

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十六条 人民法院、人民检察院和公安机关根据案件情况，对犯罪嫌疑人、被告人可以拘传、取保候审或者监视居住。
第六十七条 人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。